台达DVP系列串口驱动全面解析

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描述

1 驱动简介

台达DVP系列P****LC (包括ES2、SS、EX等)使用串口通讯,外部设备可通过此口采集与PLC进行数据交互。网关使用台达DVP系列驱动, 按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯

默认串口参数9600/7/偶/1

串口号:默认为****1 ,可在PLC程序中修改串口参数。

硬件接线

(1)采用RS232方式与PLC的RS232编程口通讯:

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(2)采用RS485方式与PLC的RS485通讯口通讯:

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**2 **网关通讯口配置

以下以RS485通讯为例,RS232配置方式基本相同。

RS485通讯口配置路径:【②:网关驱动管理】→【通讯口配置】→【RS485配置】。在弹出窗口中填写RS485配置,此处参数需要和PLC保持一致。

修改PLC通讯参数的具体方法见附录2(台达DVP系列PLC串口通讯参数配置)。
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**3 **网关驱动配置

网关配置驱动路径:【②:网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息:
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【通讯口】:选择 RS485 。此处可选LAN/RS232/RS485。

【驱动名称】:用于区分不同型号的驱动,例如“台达plc”。

【品牌】【型号】:分别选择台达、DVP系列

【设备地址】:PLC设备地址,可设定范围1-255,默认值为 1

【最小采集时间】:是网关采集设备数据的时间间隔,单位为ms,默认是1****000ms (1秒),根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。

【通讯等待时间】:网关接收通讯数据等待时间,默认 1000ms 。设置太小可能导致通讯不上(建议大于1秒)。

【分块采集方式】: 一般不用修改 ,默认即可。0-按最大长度分块:采集分块按最大块长处理,对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取,而不是多次读取,提升采集的效率。1-按连续地址分块:采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如:有寄存器地址分别为15、7、912的数据需采集,如果选择“0-按最大长度分块”,则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集;如果选择“1-按连续地址分块”,则需要采集3次。

**4 **网关变量配置

变量设置路径:【③:变量管理】→【+添加变量】,填写变量信息:
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变量介绍:

【变量图片】:在列表展示时显示的变量图片(一般不用)。

【仪表、PLC】:选择已创建的驱动名称(如上述创建的“台达plc”驱动)。

【标识(key)】:可用于脚本编程、中间变量计算等功能,详细说明点击【?】帮助(不常用)。

【变量名称】:自定义即可(如“温度1”),注意变量名称不允许重复。

【单位】:此单位会出现在历史数据、曲线的图例中,自定义填写。

【寄存器类型】:填写对应台达PLC的寄存器类型(平台中支持的寄存器类型:S/X/Y/D/M/T/C等)。

【寄存器地址】:地址填写时不带寄存区标志符,与实际寄存器地址一致。具体下图“ 平台地址填写举例”

【数据类型】:根据实际需要选择即可。

【小数位数】:对于数值型的变量确定显示的小数位数,根据需求填写。

【死区设置】:默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】:一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”,映射字段为“设备故障”,则当采集到变量的值为“10”时,会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【公式】:一般用于数据的工程换算和数据处理。详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】:可选择“只读”和“读写”两种方式。

注:“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见 附录1(寄存器地址范围表)

平台地址填写举例:

PLC变量地址EMCP平台变量填写指导
寄存器变量举例
Y区Y1
X区X10
D区D15
D100/D101100
M区M10

**5 **数据调试

添加完成后,【变量管理】如下图所示,此时可以点击【数据测试】按钮,检查变量能否采集到数据,或者数据是否正确。
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**6 **常见错误代码

点击【数据调试】按钮,如有异常,会上报数据异常代码,点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明及处理建议。

错误码说明处理建议
99901下位设备通讯故障1、检查网关和PLC的接线2、检查通讯口参数配置3、检查硬件本身存在的问题
1711
99902响应超时
1715
99903变量不存在1、 检查变量地址2、 检查PLC地址表
1714
99904变量地址为空或格式错误,数据校验错误1、检查通讯参数2、检查变量地址3、排查干扰
1713
99905变量只读,不可以写入
2004
99907读取的数据不完整1、 排查干扰2、 适当调整采集周期和通讯等待时间

查看更多错误码信息请查看如下链接:

通用异常码列表:[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]

台达异常码列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/fmq6gp

**附录1 ** 寄存器地址范围表

台达DVP系列P****LC
寄存器类型
E****S/EX/SS
X输入寄存器
Y输出寄存器
M****辅助继电器
D数据寄存器
S****步进继电器
T****定时器
16位整形
C****计数器
16位整形
16位整形包含有符号和无符号;32位数据包括占用2个16位地址;浮点型数据属于32位数据。更多参数信息请参考台达官方文档。

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附录2DVP系列PLC串口通讯参数设置

台达DVP系列PLC可以使用WPL Soft软件对串口参数进行配置。

步骤一:点击【向导】→【程序范例产生器】→【通信程序】
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步骤二:选择想要修改参数的串口,部分PLC的COM3(RS-485)不可选。
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步骤三、配置串口参数,完成后点击下一步,之后保存即可。
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审核编辑 黄宇

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