#参考设计#50~400mA、8~52V、双H桥有刷直流电机驱动器

一款具有高度可配置功率级的双H桥有刷直流电机驱动器。该器件经过优化，可驱动两个不同的有刷直流电机，具有可变电流限制和内部5 V LDO，用于为外围设备供电。

EVM包括两个555定时器电路，配置为以约25 kHz的频率切换，占空比独立可变。每个555定时器连接到一个跳线引脚，允许用户选择DRV 8704的哪个通道接收PWM信号。PWM信号的这种模拟生成允许独立使用EVM，而无需将任何固件闪存到微控制器上。

如果用户希望使用MCU控制EVM，则可以将两个10 x 1，100 mil接头对接到TI的MSP430™ LaunchPad™，并使用用户提供的任何固件进行控制。SPI命令可以通过简单地将EVM对接到LaunchPad或与另一个MCU连接到4个SPI引脚来写入或读取。
*附件：用户指南.pdf
*附件：MDBU010A(001)_Sch原理图文档.PDF
*附件：MDBU010A(001)_BOM.xls

产品特点：

• PWM（Pulse Width Modulation）Motor Driver
  • 驱动外部N沟道MOSFET
  • 双直流电机PWM控制接口
  • 支持100% PWM占空比
• 8 V至52 V工作电源电压范围
• 可调栅极驱动器（4级）
• 50 mA至200 mA源电流
• 100 mA至400 mA吸电流
• 集成PWM电流调节
• 灵活的衰减模式
  • 自动混合衰减模式
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
  • 混合衰减（可调百分比快速）
• 高度可配置的SPI
• 数字缩放电流的扭矩DAC
• 低电流睡眠模式（65 μA）
• 5 V、10 mA LDO稳压器
• VM欠压闭锁（UVLO）
• 栅极驱动器故障（PDF）
• 过流保护（OCP）
• 热膨胀系数（TSD）
• 故障状态指示引脚（nFAULT）
• 通过SPI进行故障诊断
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