插片式远程IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块案例说明

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插片式远程 IO模块:XD5002为双通道PNP高速计数模块,XD5003为双通道NPN高速计数模块,用于对工业现场的设备(如手轮、编码器等)进行计数。注意:区别在于XD5002为高电平,XD5003为低电平。

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插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块 

本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。

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插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块 

1、通信连接图,如图5-1所示。

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图5-1 通信连接图

2、硬件配置如表5-1所示

表5-1 硬件配置表

 

硬件 数量 备注
编程电脑 1 安装TwinCAT3
XD7000 1 EtherCAT适配器
XD5002 1 2通道高速计数模块
网线 若干  

 

3、安装XML描述文件

安装XML描述文件到TwinCAT3中,如图5-2所示。示例默认文件夹为

(C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT)

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图5-2 安装XML描述文件

4、新建工程与设备组态

打开TwinCAT3软件,菜单栏中选择“文件”>新建>项目,如图5-3所示,在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”,如图5-4 所示。

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图5-3 新建项目

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图5-4 选择TwinCAT工程

将于编程电脑连接的IO扫描到工程中,项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”,如图5-5所示,扫描上来的硬件组态如图5-6 所示。

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图5-5 扫描IO设备

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图5-6 硬件组态

参数配置

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图5-7

项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5002)”>“Output”,右击“DO1”,选择“Online”>“Write1”,监控结果如图5-8 所示。

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图5-8 监视结果

5.2 博图组态

1、通信连接图,如图5-9所示。

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图5-9 通信连接图

2、硬件配置如表5-9所示

表5-9 硬件配置表

 

硬件 数量 备注
编程电脑 1 安装TIA Portal V16
控制器 1 1211C
XD9000 1 PROFINET适配器
XD5002 1 2通道高速计数模块(24V/PNP,可配置)
网线 若干  

 

3、安装GSD文件

打开TIA Portal V16,菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件(GSD)”,如图5-10所示。

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图5-10 安装GSD文件

4、新建工程与设备组态

打开TIA Portal V16,选择新建工程并组态,如图5-11所示。

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图5-11 新建工程

组态设备,在网络视图中展开硬件目录,并选择适配器,如图5-12所示,双击适配器进入设备视图中组态I/O模块,如图5-13所示。

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图5-12组态设备

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图5-13 组态I/O模块

在网络视图中为IO分配控制器,鼠标单击IO模块中“未分配”,选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图5-14所示。

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图5-14 分配IO控制器

设置I/O模块的IP地址,在设备视图中,鼠标双击模块进入属性视图中,如图5-15所示。

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图5-15分配IP地址

远程I/O模块分配设备名称,右键模块选择“分配设备名称”如图5-16,选择接口类型以及更新列表并分配名称如图5-17所示。

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图5-16 写入设备名称

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图5-17 接口类型

5、程序下载与设备监控

网络视图中选择所有设备并下载,如图5-18所示,程序下载完成后启动CPU运行,并点击转至在线查看监控通讯是否正常,如图5-19所示。

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图5-18 程序下载

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图5-19设备监控

6 更该参数如图 5-20 图5-21

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图5-20

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图5-21

7 监控数值,如图5-22

在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控,即可监控到数值。

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图5-22 监控数值

审核编辑 黄宇

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