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插片式远程 IO模块:XD5002为双通道PNP高速计数模块,XD5003为双通道NPN高速计数模块,用于对工业现场的设备(如手轮、编码器等)进行计数。注意:区别在于XD5002为高电平,XD5003为低电平。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
1、通信连接图,如图5-1所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-1 通信连接图
2、硬件配置如表5-1所示
表5-1 硬件配置表
硬件 | 数量 | 备注 |
编程电脑 | 1 | 安装TwinCAT3 |
XD7000 | 1 | EtherCAT适配器 |
XD5002 | 1 | 2通道高速计数模块 |
网线 | 若干 |
3、安装XML描述文件
安装XML描述文件到TwinCAT3中,如图5-2所示。示例默认文件夹为
(C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT)
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-2 安装XML描述文件
4、新建工程与设备组态
打开TwinCAT3软件,菜单栏中选择“文件”>新建>项目,如图5-3所示,在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”,如图5-4 所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-3 新建项目
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图5-4 选择TwinCAT工程
将于编程电脑连接的IO扫描到工程中,项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”,如图5-5所示,扫描上来的硬件组态如图5-6 所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-5 扫描IO设备
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图5-6 硬件组态
参数配置
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图5-7
项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5002)”>“Output”,右击“DO1”,选择“Online”>“Write1”,监控结果如图5-8 所示。
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图5-8 监视结果
5.2 博图组态
1、通信连接图,如图5-9所示。
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图5-9 通信连接图
2、硬件配置如表5-9所示
表5-9 硬件配置表
硬件 | 数量 | 备注 |
编程电脑 | 1 | 安装TIA Portal V16 |
控制器 | 1 | 1211C |
XD9000 | 1 | PROFINET适配器 |
XD5002 | 1 | 2通道高速计数模块(24V/PNP,可配置) |
网线 | 若干 |
3、安装GSD文件
打开TIA Portal V16,菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件(GSD)”,如图5-10所示。
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图5-10 安装GSD文件
4、新建工程与设备组态
打开TIA Portal V16,选择新建工程并组态,如图5-11所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-11 新建工程
组态设备,在网络视图中展开硬件目录,并选择适配器,如图5-12所示,双击适配器进入设备视图中组态I/O模块,如图5-13所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-12组态设备
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图5-13 组态I/O模块
在网络视图中为IO分配控制器,鼠标单击IO模块中“未分配”,选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图5-14所示。
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图5-14 分配IO控制器
设置I/O模块的IP地址,在设备视图中,鼠标双击模块进入属性视图中,如图5-15所示。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-15分配IP地址
远程I/O模块分配设备名称,右键模块选择“分配设备名称”如图5-16,选择接口类型以及更新列表并分配名称如图5-17所示。
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图5-16 写入设备名称
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图5-17 接口类型
5、程序下载与设备监控
网络视图中选择所有设备并下载,如图5-18所示,程序下载完成后启动CPU运行,并点击转至在线查看监控通讯是否正常,如图5-19所示。
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图5-18 程序下载
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图5-19设备监控
6 更该参数如图 5-20 图5-21
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-20
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-21
7 监控数值,如图5-22
在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控,即可监控到数值。
插片式远程 IO模块:双通道PNP和NPN高速计数模块
图5-22 监控数值
审核编辑 黄宇
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