室外定位：高精度北斗RTK定位技术

       北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。

       在科技强国的战略驱动下，北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇，不断向高精度位置服务领域发展，赋能千行百业数字化发展，极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。

       RTK是如何实现高精度定位的？

       1、搜星
       RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星的轨道信息（位置）和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度（默认光速）得到卫星与RTK之间的距离，通过距离以及每颗卫星已知的坐标（X，Y，Z）建立公式，算出RTK当前的坐标 （X，Y，Z），搜到的卫星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。

       2、差分源、基站
       由于卫星信号在传播过程中受到，电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。

       即1台RTK作为基站，实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差（如树下、楼宇等环境），一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度，实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的，两者之间距离越远，精度越差。

       北斗RTK定位技术的应用场景——数字化工厂

       随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。

      新锐科创高精度北斗RTK定位系统采用全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

      人员定位：支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。
      视频联动：平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。
      应急救援：内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。
      历史轨迹追溯：管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。
      电子围栏：管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性。

      工业4.0时代，以北斗提供的时空信息为核心的泛在化、高精度、智能化应用会愈加普及，北斗RTK定位技术在各领域的应用也呈现泛在化和规模化趋势……

审核编辑 黄宇