电子说
本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置
1、通信连接图,如图5-1所示。
图5-1 通信连接图
2、硬件配置如表5-1所示
3、安装XML描述文件
安装XML描述文件到TwinCAT3中,如图5-2所示。示例默认文件夹为
(C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT)
图5-2 安装XML描述文件
4、新建工程与设备组态
打开TwinCAT3软件,菜单栏中选择“文件”>新建>项目,如图5-3所示,在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”,如图5-4所示。
图5-3 新建项目
图5-4 选择TwinCAT工程
将于编程电脑连接的IO扫描到工程中,项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”,如图5-5所示,扫描上来的硬件组态如图5-6所示。
图5-5 扫描IO设备
图5-6 硬件组态
一、修改参数配置
1) 双击Box1(XD7000),选择Startup界面,右键选择添加新项,更改参数 图5-7 图5-8
图5-7
图5-8
Startup 里添加成功如下图5-9
图5-9
最后点击reload 如图5-10
图5-10
6、IO监控
项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5012)”>“Output”,右击“DO1”,选择“Online”>“Write1”,监控结果如图5-11所示。
图5-11 监视结果
二、博图组态
1、通信连接图,如图5-12所示。
图5-12通信连接图
2、硬件配置如表5-12所示
3、安装GSD文件
打开TIA Portal V16,菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件(GSD)”,如图5-13所示。
图5-13 安装GSD文件
4、新建工程与设备组态
打开TIA Portal V16,选择新建工程并组态,如图5-14所示。
图5-14 新建工程
5、组态设备,在网络视图中展开硬件目录,并选择适配器,如图5-15所示,双击适配器进入设备视图中组态I/O模块,如图5-16所示。
图5-15 组态设备
图5-16 组态I/O模块
6、 在网络视图中为IO分配控制器,鼠标单击IO模块中“未分配”,选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图5-17所示。
图5-17 分配IO控制器
7、进入属性视图中,如图5-18 所示。
图5-18 分配IP地址
8、远程I/O模块分配设备名称,右键模块选择“分配设备名称”如图5-19,选择接口类型以及更新列表并分配名称如图5-20所示。
图5-19 写入设备名称
图5-20
9、程序下载与设备监控
网络视图中选择所有设备并下载,如图5-21所示,程序下载完成后启动CPU运行,并点击转至在线查看监控通讯是否正常,如图5-22所示。.
图5-21程序下载
图5-22 设备监控
10、 修改参数配置
选择XD5012,打开属性的模块参数界面,可根据需求修改参数 如图5-23
参数Multiple表示计数倍率,可选参数为:1×Ratio;2×Ratio;4×Ratio;
参数Filter Type表示滤波频率范围,可选参数为:None;50kHz~1MHz;1kHz~50kHz;1Hz~1kHz;
图5-23
11、查看地址 如图5-24
图5-24
12、监控数值
在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控,即可监控到数值。图5-25 图5-26
图5-25
图5-26 监控数值
审核编辑 黄宇
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