飞凌嵌入式RK3576开发板的MIPI-CSI调试——通路解析

描述

MIPI-CSI是一种在嵌入式系统或移动设备中常见的摄像头接口,能够实现高速的图像数据传输。飞凌嵌入式最新推出的OK3576-C开发板拥有丰富的资源接口,其中支持5个CSI-2接口,意味着最多可同时支持5路摄像头的输入。

 

本篇内容就通过OK3576-C开发板为大家介绍一下RK3576处理器的Camera通路,以及如何配置MIPI-CSI摄像头的不同输出格式。

嵌入式

 

一、RK3576的camera通路

如果只有一个摄像头接入,则只开rkispx_vir0 。需要注意的是:

1. vicap和isp并没有对应关系;

2. 各个vir0/vir1这种关系本质是同一个硬件分时复用,效果等同。多个的时候尽量使用0,1,2 ... 去配置。

硬件通路框图如下:

嵌入式

 

有一个dcphy接口和两个dphy接口,接入路径如下:

单摄(接第一个dphy)

sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0

 

双摄(接两个dphy)

sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir1

 

三摄(接dcphy和2个dphy)

sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir2

 

五摄(接dcphy,将2个dphy拆分)

sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy1->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy2->mipi2_csi2->rkcif_mipi_lvds2(sditf)->rkisp_vir2 sensor3->csi2_dphy4->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir3 sensor4->csi2_dphy5->mipi4_csi2->rkcif_mipi_lvds4(sditf)->rkisp_vir4

 

下图是camera各个通路的连接情况:

嵌入式

(注:如果是RGB数据输入后面还需要跟rkisp_virx)

 

二、不同平台的sensor链路情况

yuv422/rgb888输入

对于yuv422/rgb888输入的情况,常见的有三种情况:

1、自带isp的或者客户外接isp的摄像头。输入yuv422格式;

2、hdmi转mipi csi输入。一般如rk628d/f,lt6911xxx等芯片,常见的是转换成yuv422,也可以rgb888格式;

3、多路ahd,serdes。这种一个mipi口,最多可以支持4个虚拟通道,对于这几种情况,是不需要走isp的,只需要到cif即可,所以链路为 :

sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsx_sditf

 

以及isp节点有可以disabled掉,里面的X根据不同平台不同硬件的接法而定。

抓图使用的节点为rkcif_mipi_lvdsX对应的第一个video节点,这个可以通过media-ctl看拓扑得到,比如OK3576-C开发板上的OV5645摄像头,挂载在media1节点。

root@ok3576-buildroot:/# media-ctl -p -d /dev/media1 Media controller API version 6.1.57 driver rkcif model rkcif-mipi-lvds1 serial bus info platform:rkcif-mipi-lvds1 hw revision 0x0 driver version 6.1.57 Device topology - entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video11 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video12 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video13 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video14 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video15 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video16 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video17 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video18 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video19 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video20 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video21 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED] - entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev1 pad0: Sink [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:srgb crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED] pad1: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad2: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad3: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad4: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad5: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad6: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad7: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad8: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad9: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad10: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad11: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED] - entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev2 pad0: Sink [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb crop:(0,0)/1920x1080] <- "m01_f_ov5645 3-003c":0 [ENABLED] pad1: Source -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED] - entity 63: m01_f_ov5645 3-003c (1 pad, 1 link) type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0 device node name /dev/v4l-subdev3 pad0: Source [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb crop:(0,0)/1920x1080] -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

 

如果是多路输入,就对应前4个,即video11-video14。

 

RAW格式输入

从RK3588开始,也就是isp3.0起,瑞芯微处理器的isp便不再有采集功能,而只做图像处理,所以整个通路为:

sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsX_sditf->rkispx_virX

 

这里需要说明一下:

1、在不跑aiq的时候,rkcif_mipi_lvdsX是可以拿RAW图的;

2、如果我们只打开isp节点的vir0即rkispx_vir0,不打开后面的rkispx_vir1/vir2...,这种就是直通的,不跑aiq,也能拿到nv12图,但是是未经过效果处理,一般是淡绿色;

3、打开其他vir节点,说明isp需要分时复用,isp节点就必须要开启aiq才能拿图(aiq会分时复用isp) ,所以如果只有一个camera,其他isp节点建议disabled掉。

三、总结

在配置摄像头时,首先要确定摄像头走的通路,并确定摄像头输出的格式,如果是RAW图则需要走rkisp,如果是yuv422/rgb888,则只需要配置到rkcif_mipi_lvdsx。

 

本文介绍了RK3576处理器的Camera通路,以及如何配置MIPI-CSI摄像头的不同输出格式。在后续的文章中,将会继续为大家带来RK3576处理器的摄像头参数配置和设备树配置方法。

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分