EtherCAT转ModbusTCP IP协议转化网关功能与配置详解

如何才能将EtherCAT和ModbusTCP/IP网络通讯连接起来呢?这几天有几个朋友问到了这个问题，作者在这里统一为大家详细说明一下。其实有一个设备可以很轻松地解决这个问题，名为YC-ECT-TCPIP，下面是详细介绍。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-TCPIP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和TCP/IP网络连接起来。

这款网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到TCP/IP网络中做为服务器或客户端使用。

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

二，设备参数

技术参数

u 网关做为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

u 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

u 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

l 网关的 TCP/IP 接口可通过拨码选择做为客户端或服务器，两种工作方式二选一工作。

l 网关支持 1 个通道，连接 1 个客户端或服务器。

l 自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 50 毫秒到 10 秒可选。

l 单包 TCP/IP 数据不超过 256 字节。

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

接口及指示灯说明

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1：ETHERCAT输入接口

网口 P2：ETHERCAT输出接口

网口 P3：TCP/IP 接口

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
LAN	绿色	网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置
OK	黄色	ETHERCAT通讯正常
FAL	红色	ETHERCAT通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示 TCP/IP 接口正在收发数据

拨码说明

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

标识	拨位	定义
SW1 功能设置	Bit1	TCP/IP 工作模式设置： ON：网关做为客户端工作 OFF：网关做为服务器工作
	Bit2	协议设置：本产品固定拨到 OFF ON：保留 OFF：网关按照透传模式工作
	Bit3	恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。
	Bit4-Bit7	预留，拨到OFF
	Bit8	配置模式： ON：网关处于配置模式 OFF：网关处于运行模式

三，设备尺寸

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

四，设备展示图

EtherCAT转ModbusTCP/IP

全文总结：

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦，是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解，或者有什么建议的话，都可以联系我们哦!

审核编辑 黄宇