谷歌公布机器人研究细节 软件如何支持机器人互相学习？

　　据AFR报道，谷歌本周公布了机器人研究细节，详细介绍其软件如何支持机器人互相学习。为了证明其技术，谷歌科学家展示了视频，显示机器人手臂在实验室中旋转的场景。　　

　　谷歌的机器人团队已经建造了这些机器臂，希望将它们出售给制造商、仓库运营商以及其他客户。可是，谷歌母公司Alphabet的高管们叫停了这个计划，因为其未能通过首席执行官拉里·佩奇（Larry Page）的“牙刷测试”，即该公司只制造每天被数十亿人使用的产品。

　　决定停止机器臂项目的决定是2015年末做出的，也就是谷歌机器人团队搬到Alphabet研究实验室X之前。参与这个项目的机器人专家们对谷歌的谨慎感到十分失望，这种情绪也在谷歌核心互联网业务之外的其他部门蔓延，比如无人驾驶汽车团队，它们已经显示出技术实力，但依然没有推出任何产品。

　　丰田研究院首席执行官、谷歌机器人团队前主管詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）表示：“尽管它（机器臂）只是原型，但其拥有许多优点。谷歌的机器人团队工作非常努力，如果由我做决定，我会选择将其推向市场，但谷歌没有那样做。”

　　没有卖机器的计划

　　但谷歌发言人杰森·弗雷登菲尔茨（Jason Freidenfelds）称，谷歌没有出售这些机器臂的计划。他说：“我们正利用它们去做些基本研究，比如机器学习如何帮助机器人加强协作，这是个非常有前途的研究领域，但是还处于起步阶段。”Alphabet研究实验室X的发言人考特尼·霍恩（Courtney Hohne）拒绝评论。

　　据熟悉谷歌机器人项目的知情人士透露，谷歌已经制造出大约50个机器臂，它们每个都可以举起大约4.5公斤重量。这些机器臂是由谷歌2013年收购的初创企业Meka Robotics设计的。机器人部门的内部人士努力推动机器臂上市，并以相对低廉的价格出售，以此削弱市场上其他竞争对手。

　　谷歌的竞争对手包括Universal Robots，2015年被Teradyne斥资3.14亿美元收购。这家公司制造的机器人模型往往也要超过2万美元。

　　决定不发售机器臂也是谷歌群龙无首的机器人部门遭遇麻烦的另一个迹象。前安卓主管安迪·鲁宾（Andy Rubin）曾在谷歌掀起大规模收购热潮，一系列初创企业被于2013年纳入谷歌机器人部门麾下。当鲁宾第二年离开时，谷歌将机器人团队并入X实验室研发机器人。2016年年初，谷歌有意出售旗下最大机器人团队Boston Dynamics，但直到如今也没有找到买家。

　　品牌保护

　　对于谷歌发布未经过精炼的产品犹疑不决的挫败感不仅仅在实验部门出现。佩奇经常鼓励谷歌员工追求“moonshot（疯狂而不太容易实现的项目）”，这些项目存在风险，但往往可以产生巨大影响。可是有时候，这种做法会导致更小但更实用的产品和服务被束之高阁，或者停留在研究阶段多年时间。

　　库夫纳将谷歌的做法与亚马逊对比，后者2年前开始出售语音控制的智能扬声器Echo。他说：“当亚马逊最初发布Echo时，它显得相当糟糕，非常不可靠。可是亚马逊依然选择推出它，并因此而获得消费者反馈，迅速对其进行迭代升级。现在，亚马逊已经售出许多Echo。”

　　不久前，谷歌推出了自己的无线扬声器，其操作与Echo非常相似。库夫纳说，当谷歌考虑发布产品时，它必须要保护自己的品牌，毕竟谷歌是世界上最有价值的品牌之一。但是没有任何高管总能保证做出正确决策，因为这是个很难平衡的问题，一方面你想要尽早推出产品，另一方面你还要保护好品牌。

　　库夫纳认为，机器人领域需要更多类似亚马逊的做法，即产品需要尽早推出，并在随后时间内改进和迭代。

　　用途多多

　　尽管Alphabet决定不向市场推出机器臂，但也并非完全放弃这个项目。谷歌发布最新视频中，多个Alphabet团队的研究人员通力合作，证明了一种可用于机器人的突破性技术——集体学习。

　　当这些机器臂在谷歌算法中接受训练后，比如打开特定种类的门，它们就可以复制这个动作，打开此前从未见过的门。

　　研究人员写道：“机器人学习的这些技能依然相当简单，比如推送物体或开门等。但是通过集体学习，它们可以更快、更高效地学习这些技能，将来的机器人可能获取更丰富的行为技能，这些技能最终将令机器人在日常生活中帮助我们。”