为全系车配全自动驾驶!特斯拉如何领先传统车厂两三年?

　　特斯拉10月20日宣布：从即日起，特斯拉生产的所有特斯拉汽车(包括入门车型 Model 3)都将配备可实现完全自动驾驶功能的硬件，并且安全级别将远远高于人类自己驾驶。搭载这一硬件的 Model S 和 Model X 已经开始生产，而 Model 3 将会在 2017 年底正式开始交车。

　　这一次，特斯拉在自动驾驶领域又走到了传统汽车厂商的前面，特斯拉特立独行的精神果然发挥到了极致。

　　武装全身的传感器，特斯拉这次做到了真正的全自动驾驶

　　8 个摄像头，12 个超声波传感器，一个加强版前向雷达。

 

　　为了实现全自动驾驶，特斯拉把传感器布满了全车。8 个摄像头提供 360 度的视觉监控，最远能够监控 250 米范围内的物体，12 个超声波传感器覆盖的范围是之前 Autopilot 系统的两倍。一个加强版雷达用来在雨雪大雾天气下探测前方车辆。

　　用尽可能多的传感器覆盖尽可能多的范围，收集数据进行运算以实现自动驾驶，这样的做法很特斯拉，也很马斯克。回过头来看看之前叫做 “Autopilot” 的驾驶辅助功能，你就能知道此次特斯拉推出的全自动驾驶有多么强大。

　　目前跑在路上的特斯拉车型，主要依靠 4 个部分来实现 Autopilot 辅助驾驶：

　　围绕在车身周围的 12 个超声波传感器识别周围环境。

　　一个前置摄像头辨别前方物体。

　　一个前置雷达也对前方物体进行识别。

　　通过长时间路试积累来的高精度卫星地图。

　　尽管被叫做 “Autopilot” ，但其实这个功能也仅仅是个类似于自适应巡航的驾驶辅助装置。车主激活这一功能后，汽车会自动跟车，行进，在限速范围内调节速度。车主打闪光灯后，汽车可以自己变道。但这样的驾驶辅助，在没有前车可供车辆自动跟随的前提下。汽车不能自己转角度比较大的弯，也不能调头。用目前最常见的自动驾驶评级来看，Autopilot 驾驶辅助系统只能到 level 2 的水平，只能算部分自动驾驶。

　　但在加入了近乎疯狂的 7 个摄像头，并且将其余传感器性能优化后，新款特斯拉对于环境的测绘能力从老版本的 “只能对车前方”，增加到了可以 “对车周围的所有环境进行准确的识别和测绘”，实现了 level 4 的全自动驾驶。这也就意味着，之后你购买的特斯拉将有能力完全把驾驶过程自动掌控，车主在保证自身安全的前提下，可以不接管任何驾驶活动。

　　更多的传感器意味着更多的数据处理压力，于是特斯拉也为新车更新了性能更为强大的行车电脑，运算性能比上一代提升了 40 倍，用来处理摄像头拍下的视觉数据，声呐和雷达等信号数据。

　　全新的硬件、可以完全自动驾驶、现在就已经开始生产了。是不是不少土豪看到这里已经动了立马下单，体验一把全自动驾驶的冲动了?别急，冷静一下，往下看。

　　虽然功能是推出了，但想体验全自动驾驶，你还得等到 2018 年。

　　虽然特斯拉已经推出了全自动驾驶功能，并且宣布之后生产的新车都将搭载支持这一功能的硬件，但如果你想体验到特斯拉的全自动驾驶，还需要等上一段时间，特斯拉表示，在正式激活这一功能之前，特斯拉还需要经过上百万英里的实际路试，待所有功能经过反复验证之后，才会将这一功能 OTA 给车主。

　　通过实际路试进行硬件校准，这是正式推出功能前必不可少的。比起其他厂商，拥有大量的实际路试数据正是特斯拉的巨大优势所在。

　　在这个月初，特斯拉晒出了自家 Autopilot 辅助驾驶的实际行驶里程：目前特斯拉 Autopilot 辅助驾驶的行驶里程已经达到了 2.22 亿英里(约合 3.57 亿公里)。

　　Elon Musk 在 Twitter 晒出的这个数据简洁有力。至于 3.57 亿公里是个什么概念的数据，换算成我国人民喜闻乐见的方式来看，特斯拉的 Autopliot 驾驶辅助系统如今已经累计绕地球 8925 圈。而特斯拉实现这一庞大实际路试数据的时间仅仅用了 1 年时间。

　　回归自动驾驶领域，显然自动驾驶相对于一个驾驶辅助系统，想要积累实际道路测试量的难度要多得多。尽管我们总是能看到 Google 无人车在路试的消息，但截至目前，Google 无人车也仅仅行驶了 200 万英里的里程。

　　完全无人操控和一些政策的限制成了 Google 自动驾驶车实际路试的羁绊，复杂的无人驾驶硬件只能在路况比较好时才能小心翼翼地积累里程进行校准，这拖累了路试的进展。但作为已经推向市场的消费者版特斯拉汽车，积累路试数据倒是成了一件容易的事情。

　　特斯拉将车卖给消费者，无论你是否使用 Autopilot 或其他驾驶辅助功能，传感器都会自动打开在你驾驶时收集数据进行处理，将车主的消费版本车直接用来积累路试数据并对自家的驾驶辅助功能进行优化，比 Google 无人驾驶车仅仅数十辆试验车辛苦耕耘要高上不少。在面对自动驾驶功能时，特斯拉不出意外还将会采用这样的方式进行数据积累和功能优化。

　　特斯拉方面已经表示，如果一切顺利，最早将会在 2017 年底展示一次从洛杉矶到纽约的自动驾驶，全程不会有人操作汽车。而这也就意味着，我们至少要到 2018 年才能体验到特斯拉全新的自动驾驶，而为了调配硬件，购买了装备完全自动驾驶套件特斯拉的车主，甚至连之前 Autopilot 的驾驶辅助功能都不能使用了。