EtherCAT主站转ModbusTCP协议网关通讯配置案例

如何能够把EtherCAT和ModbusTCP通讯连接起来?这几天有几个客户朋友咨询到这个问题，作者在这里统一为大家回复一下。想要解决这个问题其实也非常简单，只需要用到一个设备，名为JM-ECTM-TCP。下面作者为大家详细讲解一下该设备的主要功能及详细配置方法。

一，设备主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研发的一款EtherCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-TCP网络连接起来。

本网关连接到EtherCAT总线中做为主站使用，连接到Modbus-TCP总线中做为主站或从站使用。

二，设备应用拓扑图

EtherCAT转ModbusTCP协议网关

三，设备技术参数

l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

l 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。

u 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

u 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

接口及指示灯说明

3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口

网口 P1：ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)

网口 P2：ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出

网口 P3：MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
LAN	绿色	网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置
OK	黄色	ETHERCAT 通讯正常
FAL	红色	ETHERCAT 通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据
RUN	黄色	系统当前运行状态，运行时灯亮，停机时灯灭
ERR	红色	主站系统故障
BAT	红色	电池错误
BF	红色	ETHERCAT总线错误

拨码说明

标识	拨位	定义
SW1 MODBUS 功能	Bit1	MODBUS 主从设置： ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作 OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作
	Bit2	协议设置：本产品固定拨到 ON ON：网关按照 MODBUS 协议工作 OFF：保留
	Bit3	恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。
	Bit4~Bit6	预留，拨到 OFF
	Bit7	数据排序模式： ON： 数据反序模式 OFF：数据正序模式
	Bit8	网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。

四，设备具体尺寸

产品外围尺寸：宽169.7mm*高134.5mm*厚109mm

EtherCAT转ModbusTCP协议网关

五，设备展示图

EtherCAT转ModbusTCP协议网关

全文总结：

EtherCAT主站转ModbusTCP协议网关现在就为大家讲解到这里啦，是否对您有一定的帮助呢?如果您还有其他问题需要咨询了解，请及时联系我们吆!

审核编辑 黄宇