使用Vicor高热效能电源模块实现紧凑的可扩展设计

一种可在水下高效运行的高热效能电源

超高的功率密度使全电动工作级水下机器人的有效载荷大大增加，性能远超液压水下机器人，成就了它的许多先进功能。供电网络（PDN）的设计注重利用 Vicor 的固定比率母线转换器（BCM）和稳压 DC-DC 转换器（DCM），完成 600V 直流电的输电和转换，为各种子系统提供高性能、低电压的电源。

Vicor 提供广泛的高热效能电源模块，使 Saab 能够根据行业标准的 24V 和 48V 供电电压定制供电网络子系统，满足机载计算机、传感器、摄像头、照明和导航设备的需求。紧凑的电源设计可以节约全电动工作级水下机器人内部的空间，以集成更多电子元器件，提高整体性能和数据传输速度。

Saab 公司开发了世界上首个工作级全电动 ROV (eWROV)，集多功能和机动性于一体。与传统液压 ROV 不同，eWROV 全电动系统无需传统液压流体，可降低环境风险。

不到两年前，两个 Saab 遥控水下机器人 (ROV) 下潜 3000 多米，进入寒冷的南极水域，寻找于1915 年沉没的欧内斯特·沙克尔顿爵士的“耐力号”船。这位英国探险家的故事是一段具有无畏的领导力和毅力的传奇。本次任务的成功离不开 Saab  Seaeye ROV，它使用先进的技术对残骸进行定位、检查和拍摄，无需再由人类来执行这种危险的深海探测。 

过去，商业潜水员冒着巨大的风险检查海底深处的油气管道、高压电缆、风轮机以及其它重要基础设施。Saab 消除了这种风险，将深海勘探专业技术用于商业水下应用。

Seaeye 系列 ROV 以保护人类和社会安全为使命，采用了更加灵活和模块化的系统设计。Saab UK 的 Seaeye 系统能够执行一系列广泛的任务，从监测和检查到水下维护等更复杂的功能。

这一演进最终催生了世界上最先进的全电动工作级 ROV (eWROV)，集多功能和机动性于一体。与传统液压 ROV 不同，eWROV 无需大量液压流体，可降低环境风险。

eWROV：全电动 ROV

随着海洋经济的蓬勃发展，Saab 的 eWROV 与传统液压 ROV 竞争，其性能相当于 250 马力水下机器人。eWROV 采用有限的液压系统，使用最少的油量，降低了意外将污染物排入海洋并损害周围生态系统的风险。

向电力推进的转变还有几项额外的优势。首先，减少高压系统将显著提高可靠性。这也将延长维修的时间间隔，可实现更长的工作周期和自我监测，以减少日常维修。

功率密度：竞争优势

Saab eWROV 的先进特性主要通过其极高的功率密度实现，这显著增加了有效载荷空间，而且性能还优于外形更大的液压 ROV。

更高效环保的系统使 eWROV 成为世界上功能最强、最智能的全电动工作级水下机器人。

通过保持恒定的海底电压水平，DC 电源系统优化了向 ROV 组件的能量输送，可降低地面电源系统的整体能耗。因此，较低的能源需求减少了地面发电的二氧化碳排放，更加环保。

高密度模块化电源实现紧凑的可扩展设计

eWROV 电源转换器的关键是尺寸、质量和散热，因为电子系统安装在密封的外壳中，空间非常宝贵，无法进行常规对流散热。

为满足这些要求，Saab 选择了 Vicor 电源模块，因为它们具有高密度和高效率。这些模块可为eWROV 的各种子系统实现高效配电，如推进器、操纵器和机载电子设备等。使用 Vicor 电源模块，Saab 可根据机载计算机、传感器、摄像机、照明以及导航设备所需的特定行业标准 24V 及 48V 水平定制 Seaeye 子系统。