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模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:289 | 2009-09-01

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针对 EMS 型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点, 本文采用了模糊自适应整定PID 控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID 控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

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