利用图像处理板避障 让小型飞行器像昆虫一样灵巧

 

许多小型化的飞行器类似于昆虫，凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。

但是再精细化的操控，也难以做到完全避免障碍物的阻碍，因此可以采用AI图像处理板来辅助避障。

AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板，再定制化目标识别检测的算法，通过对飞行环境的大量深度学习，就能够让飞行器AI愈发聪明，能够快速识别判断摄像头范围内的物体，从而实现避障的操作。

 

为了满足这样小型化飞行器的需求，成都慧视开发了同样是小型化体积的AI图像处理板Viztra-LE026，这块板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，体积小、功耗低，用在小型无人机上不会过多增加能耗、重量负担。

而4核处理器，支持INT8和INT16，能够输出最大2.0TOPS的算力，足以满足在复杂环境中快速进行识别检测。

Viztra-LE026参数