NVIDIA提供一套服务、模型以及计算平台 加速人形机器人发展

开发者可以访问新的 NVIDIA NIM 微服务，用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的机器人仿真、OSMO 机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流等。

为加速全球人形机器人的发展，NVIDIA 于今日宣布，为全球领先的机器人制造商、AI 模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。

整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持 AI 和仿真的远程操作工作流，该工作流允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。

NVIDIA 提供了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的 NVIDIA AI 超级计算机；基于 Omniverse 构建的NVIDIA Isaac Sim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机。开发者可以根据具体需求来访问和使用全部平台或其中的任何部分。

开发者现在可以加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划，以访问 NVIDIA OSMO 和 Isaac Lab，并将很快能够访问 NVIDIA NIM 微服务。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和 AI 模型。”

        审核编辑：彭菁