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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:587 |
2009-09-03
李勇
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针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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