百度王劲：百度掌握自动驾驶十项核心技术

早在2013年，百度就已经开启了无人驾驶前沿领域的项目布局，无人车由百度研究院主导历时两年研发，2015年12月，更是专门成立自动驾驶事业部，足见百度对无人车项目的重视。凭借LBS、图像识别、大数据等领域深厚的技术积累和人工智能技术的领先，目前百度无人车的研发已经达到世界领先地位。

撰文、组稿 Lily; [e-mail]
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在11月16日开幕的第三届世界互联网大会上，百度无人车作为全球领先的科技成果将再次亮相。据悉，大会期间，18辆百度无人车将在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内首次进行开放城市道路运营。此次百度无人车在乌镇运营体验，是百度首次在开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术。
 

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲曾表示，百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，这也定义了当今自动驾驶的十大核心技术。
 

笔者在NXP 2016FTP峰会上，非常荣幸聆听了来自百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲分享了他对人工智能、无人驾驶汽车最新发展的观点。
 

百度通过在对汽车产业的观察，提出了汽车产业的三大趋势。一个是电动化或者新能源化的趋势，一个是汽车的共享化，还有第三个是汽车的智能化。那现在呢，这个观察已经得到整个行业的非常多的认可。尤其是，在智能化上面，当然百度对智能化的看法有两种，包括了两个方面，一个是智能驾驶，另外一个是智能网联。这三个大趋势在汽车产业里头正在给整个产业带来非常大的变化。
 

汽车行业正在经历深刻的变化。新能源、智能化、共享经济都在深刻地改变汽车这个产业，尤其是汽车的智能化，特别是无人驾驶为代表的智能化。这对汽车产业的未来将起到改造的作用。2015年7月，我带着百度无人驾驶计划走访了很多汽车公司，当时业界的反馈是：无人驾驶非常好，但那是未来，非常遥远。10年，15年，甚至20年以后才有可能。2016年的今天，你再去采访汽车产业的领军人物，它不做某种程度的无人驾驶或者自动驾驶 ，他都不好意思和你说话。
 

百度依托什么进入汽车？第一个原因，王劲认为软件能定义汽车，依托的就是人工智能，人工智能到今天，已经整整的发展了60年。前面50年一直没得到很好的应用，他是1956年，第一个人工智能的概念开始成为计算机软件的一个学科。前面50年一直到2006年，这个学科，一直没有得到很好的实际应用。到2006年有了新的技术出现，这个新的技术叫深度学习。有了深度学习以后，人工智能的水平有了一个突破性的发展。人工智能能够改变无人驾驶的生态。比如AlphaGo战胜世界排名第二的韩国围棋选手，之前用计算机和人类下围棋的系统已经出现了十几年，一直保持了业余六段的水平。AlphaGo用深度学习的人工智能技术去挑战人类最好的棋手。
 

 

人工智能靠怎样的秘密，可以达到打败人类最好的棋手的呢？1、数据。AlphaGo把人类的16万棋局全部输入到电脑中学习，这仅仅是个起步，它用1万2千台服务器每天自己和自己对弈，不断提高自身下棋的水平。这个过程我们称为深度学习。谷歌雇佣了20多位世界顶级科学家来写程序，AlphaGo花了2年的时间，战胜了人类最优秀的棋手。同样，无人驾驶正在经历这样的过程。
 

就笔者所知，谈到无人驾驶或者自动驾驶，明显划分两个阵营。大部分的传统车厂都进入自动驾驶阶段，前面是ADAS，而以百度和谷歌为代表的高科技企业，走的是直接切入全自动无人驾驶模式。

第二个原因，互联网企业与汽车企业走的路不同，传统企业产业需要照顾今天的客户，他们希望把自动驾驶或者无人驾驶带给客户，但是必须保证成本是能承担的起的。但困难的是，选用便宜的传感器，便宜的计算能力，无人驾驶汽车安全就成为很大的挑战。比如特斯拉前段时间发生了一些事故，他们需要不断的技术积累，不断提升安全级别，达到合适的程度。10年、15年。百度是在全世界第一个提出来5年后量产无人驾驶汽车，2020年量产无人驾驶汽车。

 

百度使用昂贵的传感器，在百度无人驾驶汽车上使用的激光雷达，2015年购买价格11万美金，2016年降价到8万美金，甚至超过大部分汽车的价格。百度投资领先的激光雷达的生产商，他们告诉大家只要量产一年达到100万个激光雷达，成本就可以下降到500美金一个。这正是百度和高科技企业共同面对的挑战，我们希望昂贵的传感器、计算能力能够逐渐提升安全性的情况下，逐步地降低它的成本。通过这样的办法，把无人驾驶带到现实生活中。
 

为了保证汽车安全性能，百度无人驾驶汽车车身所用激光雷达高达50万元人民币一个，其车载大脑价格也接近20万元一台服务器，加上车身上其他的雷达、传感器，一台成本达到上百万。如何在提供安全性能的同时降低价格，是目前无人驾驶技术需要攻克的问题。
 

无人驾驶汽车，首先在路上跑，收集大量数据送回数据中心，百度拿出了几万台服务器，不断梳理数据，不断学习新的驾驶技能，新的路况，我们是在云计算中心学习如何驾驭这种状况的。学习好的情况下，把系统下载到车载系统，我们认为一定要用人工智能的水平，用大量的服务器和数据，来拟合成人类的这样的驾驶能力，我们期待，当我们推出这个无人驾驶的系统的时候，他比人类的专业的驾驶员甚至赛车手的水平更高，这样才能保障驾驶的安全性。
 

今天根据卫生部统计，中国在路上，每天死亡的人数，就达到500人。我们希望，百度能下降100倍，通过我们对无人车的投入，当然期待整个产业一起来共同达到这个目标。无人车要达到第二个目标，是让整个交通系统的变得更高效。我们今天，我们的城市有24%的路面是用来停车的，我们一辆私家车在美国的统计数据，是95%的时间是停着的，只有5%的时间是用来开的，他不开的时候就占了城市的路面或者城市的面积。百度做无人车的第三个目的，就是提高，让出行更经济。我们算了一下，如果我们能把今天，8万美元的一个激光雷达，价格降到一个合理的水平，我们跟福特一起投的全世界最好的激光雷达公司，叫LIDAR，他们的发音人，他们的CEO出来告诉全世界，如果今天他们的订单能够达到1百万个激光雷达的话，他们就能够让激光雷达的变成500美金一个，这是一个巨大的成本的下降。
 

百度全球的四个研发中心，都铺上了非常重要的力量。尤其我们在美国，也招聘了一支非常强大的团队，达到100个工程师的规模。最主要的整个团队还是北京，我们希望通过今天的发布会，能够把这个信息发布出去，能够吸引更多优秀的人才来加入我们，一起来做这个无人车这样的一个很伟大的事业。9月3日中国的凌晨，百度刚刚得到美国加州给我们发布的无人驾驶的牌照，我们能够在加州的高速公路和城市的道路里头进行我们无人车的测试。这是全世界应该是第15个无人驾驶的测试牌照。