开发攻略之STM32调试端口的映射

描述

 

最近有一个项目用到了STM32F103RB系列单片机,由于引脚数量较少,不得不使用到了单片机的PB3和PB4两个引脚。而这两个引脚刚好又是STM32系列的JTAG调试引脚,如果要用于普通IO的功能需要先进行一定的设置。

一、STM32的调试方式选择

STM32支持JTAG和SWD两种调试方式,且默认状态下这两种调试功能都是开启的。

STM32 IOJTAG IOSWD IO
PB3 NC
PB4 NC
PA13  
PA14  
PA15 NC

由此我们可以知道:如果要使用JTAG调试功能,那么PB3,PB4,PA13,PA14,PA15都不能使用;而如果我们关闭JTAG功能,但是开启SWD调试功能,那么PB3,PB4,PA15都可以当作普通IO来使用了;

ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口。

1.1 关闭所有的JTAG和SWD调试功能

慎用,一旦执行该命令,程序运行后将不能通过JTAG或SWD方法进行烧写和下载,补救措施见文末

 

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

 

执行上面语句后,PB3,PB4,PA13,PA14,PA15都可以当作普通iO来使用,此时不能通过J-Link进行调试了;

1.2 仅关闭JTAG调试功能

该方法的好处是,解放了JTAG功能占用的引脚,但是SWD调试功能依旧可以使用。

 

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

执行上面语句后,PB3,PB4,PA15都可以当作普通iO来使用,且可以通过SWD进行调试。

二、关闭调试方式后如何更新程序以及仿真

 

2.1 关闭JTAG如何更新程序

关闭JTAG调试功能以后,STM32不再支持在线仿真,且更新程序也需要通过一定操作才可以完成。此方法在开发阶段慎用!

建议程序启动时延时3-5秒后再关闭JTAG调试模式,如此,单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。

2.2 关闭JTAG及SWD调试功能后的补救措施

补救措施一:

设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0)或设置启动模式为RAM运行模式(BOOT0=1、BOOT1=1)。

将开发板断电后重新上电,此时就因不是在用户程序模式,因此就不会执行禁用JTAG的语句,JTAG功能也就可以正常使用。

补救措施二:

设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0),用ISP程序将STM32的FLASH擦除,之后就可恢复JTAG功能。

补救措施三:

如果你的仿真器支持SWD仿真模式,如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模,就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

 

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