研华推出自主移动机器人的控制系统AFE-R770

　　近年来，随着人力成本逐步攀升，社会逐渐步入老年型态，再加上生产方式持续朝向更为灵活的方向迈进，众多来自全球各地的企业有意识地选择自动化技术作为优化资源配置、提升竞争实力的可行途径。在此背景之下，全球乃至我国的机器人市场整体上都呈现出强劲且稳健的增长趋势。为顺应此市场需求，研华股份公司特别推出了自主移动机器人 （Autonomous Mobile Robot， AMR） 的控制系统AFE-R770，旨在助力广大客户实现高效稳定的机器人应用开发。

　　针对广大机器人市场客户的实际需求，研华股份的AFE-R770控制系统在设计时充分考虑到了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰能力以及无线连接等方面的要求。该系统集成了诸如激光雷达、摄像头、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）、车辆以及电池等关键部件。同时，该系统还搭载了专有的实时操作系统、驱动程序、ROS2环境、人工智能工具、仿真功能、SLAM以及导航工具等，为广大开发者们提供了一个既快速又友好的硬件和软件开发环境。

　　专门的I/O设计，助力机器人开发效率提升

　　AFE-R770控制系统具备四个接口用以连接激光雷达设备，以及一个1.5A电源的USB端口用以连接ToF相机，从而满足机器人系统影像采集的多样化需求。除此之外，该系统的接口还包括用于与车辆底盘集成的CAN总线和COM端口，以及用于报警、紧急开关、警示灯以及其他基础功能的16位隔离DIO。

　　为了应对运行过程中可能出现的电压波动情况，AFE-R770系统支持9-36VDC的宽输入电压范围，从而保证了不同电池组合的稳定性和兼容性。另外，该系统还包含点火开关设计，为传统和全电驱动的机器人提供了灵活便捷的启动方式。这种全方位的I/O设计无疑将确保机器人在各类复杂场景下都能展现出高效可靠的性能表现。

　　超薄设计与高效热管理，应对有限空间挑战

　　机器人的设计需要在有限的空间内实现最佳的空间利用效果：需预留足够的货物空间以便于货物运输；底盘空间则需分配给电池模块以延长待机时间；而留给控制器的空间往往十分有限。因此，控制系统的尺寸和散热能力便成为了至关重要的考量因素。鉴于机器人底盘日益轻薄的设计趋势，AFE-R770控制系统采用了超薄的外观设计，高度仅为55毫米，能够轻松地安装在狭小的空间之中。此外，为了解决此类小型空间中可能出现的升温问题，我们对系统的散热设计进行了强化升级。无风扇机型可在高达65摄氏度的高温环境下正常运转，带风扇的机型更是能够承受高达70摄氏度的高温环境，从而为紧凑环境中的温度管理提供有力支持。

　　提升移动机器人的稳定性以及通信品质

　　相较于传统固定设备可以构建稳固接地路径的优势，移动机器人由于无法直接连接地下电源，反而更容易遭受噪音以及电击等电磁骚扰的影响。然而，研华科技面对这样的技术挑战，特意对关键I/O接口进行了有效的隔离处理设计，并且通过TVS防护装置将接触式ESD防护水平提升至高达8千伏特的水平，同时亦将空气放电ESD防护水准提升至15千伏特。如此一来，便可确保机器人在各种复杂环境下都能稳定运行。

　　在信号强度相对较弱的场合，如户外作业或者高精度室内应用领域，内置IMU（惯性测量单元）显得尤为重要。IMU为机器人提供了精准的姿态和轨迹追踪功能。研华科技的AFE-R770系列产品支持内建IMU的扩展功能，当与Movella品牌的IMU配合使用时，不仅节约了额外的扩展空间，而且通过维持一致的工作环境，进一步提升了整个系统的稳定性。

　　在大型室内空间中，用户在不同接入点（AP）间频繁切换时，常常会遭遇网络中断的困扰。而研华科技的AFE-R770系列产品结合研华AIW无线模块后，能够实现迅速的网络漫游，使系统能够自动侦测信号强度，并在各个接入点之间实现无缝切换，从而避免在移动过程中发生断网现象。

　　简便易用的研华Robotic Suite开发套件助力机器人开发

　　对于研发人员而言，机器人应用的开发过程往往需要投入大量时间和精力，面临诸多挑战。为了协助开发团队加速项目进程，研华科技的研发团队始终致力于寻找创新且易于操作的解决方案。为此，我们已将早期阶段的软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ROS环境、公共实用程序以及AI工具整合至机器人开发套件之中。

　　除此之外，我们还提供了针对各类机器人使用场景的控制参数调整以及示例代码，以便用户能够快速上手并进行必要的调整。该套件支持车辆控制、导航及SLAM技术、场景模拟、托盘条形码识别以及其他多样化的应用程序。