各种电机参数适配差别

本文导读

MD系列电调方案采用FOC控制技术，支持多种类型（无感/霍尔/伺服）直流无刷电机接入，用户可根据实际应用场景基于配套的上位机自行适配参数来达到最佳控制效果，本文介绍各种电机参数适配差别。

MD系列电调方案配套专用的参数配置上位机，用户可根据所选电机和应用特征进行参数配置，在配置参数时，不同类型的无刷电机配置和调试参数也有所差别。

无感无刷电机

无感无刷电机控制过程一般是先通过开环拖动电机运动到一定转速，再切换到闭环运动。通过电机运动过程中产生的反电动势来进行电气角和速度的测量完成闭环控制，所以无感无刷电机配置的参数有电机自身参数和启动参数。首先我们来看电机自身的电气参数，参数如下图所示，分别为极对数、相电阻、最大最小相电感及反电势常数，操作如下；

第一步：

搭建硬件环境（MD202/MD102电调），打开MD Tool.exe上位机，点击连接打开设备，再点击参数更新页面，如下图：

图1

第二步：

配置填写电机自身参数，如下图，可从电机手册获取如下参数或手动测量得到。

图2

第三步：

配置启动参数，如下图，将鼠标光标停留在参数名上，将会弹出参数详细介绍，参考提示填写参数。

图3

图4

第四步：

参数修改完后，点击写入参数，之后给电调重新上电，然后在如下窗口设定一个目标速度，电机正常启动则参数配置成功。

图5

有感霍尔电机

有感霍尔无刷电机需要配置极对数、霍尔分辨率，之后电机自学习就可以正常驱动了。

第一步：

搭建硬件（MD201/MD101电调），打开MD Tool.exe上位机，连接打开设备，如下图：

图6

第二步：

配置电机自身参数，将参数填入，如下图：

图7

第三步：

参数修改完后，点击写入参数，之后给电调重新上电，然后在如下窗口设定一个目标速度，电机正常启动则参数配置成功。

图8

伺服无刷电机

伺服无刷电机需要配置极对数、编码器分辨率，之后就可以正常驱动电机了，如下所示：

第一步：

搭建硬件（MD200/MD100电调），打开MD Tool V.exe上位机，连接打开设备，如下图：

图9

第二步：

配置电机自身参数，将参数填入，如下图：

图10

第三步：

参数修改完后，点击写入参数，之后给电调重新上电，然后在如下窗口设定一个目标速度，电机正常启动则参数配置成功。

图11

MD系列电调选型表如下所示：

图12