CES大会将近 福特将展示最新一代的自动驾驶汽车

　　根据外媒消息，福特将在2017年CES上展示最新一代的自动驾驶汽车。新一代自动驾驶汽车仍然是基于蒙迪欧混动版改装而成，和上一代相比加装了更多传感器、拥有更强的计算性能和自动驾驶软件。

　　

　　福特最新一代自动驾驶汽车

　　根据福特自动驾驶研发首席工程师Chris Brewer在Medium上的发文，福特第一辆自动驾驶汽车已经经过了3年路测，测试升级后的最新技术都会用到第二代自动驾驶汽车上。

　　从官方放出的图片来看，福特的新一代自动驾驶汽车在传感器安装上花了些心思，虽然激光雷达还没有使用完全嵌入车身的方案，但是外观设计上已经在努力接近一辆普通车。

　　两个冰球大小的激光雷达传感器，每个都会产生数百万的激光点云，安装在车辆的前柱伸出的“触角”上，用来满足360度的视角。

　　三个摄像头会安装在车顶两个支架上。

　　一个安装在风挡处的前视摄像头，用来识别障碍物和交通信号灯。

　　短距和长距雷达传感器——可以胜任雨天雾天和大雪天的探测任务。

　　躯干空间则不会成为福特自动驾驶汽车的研发重点，因为那里本来就是这项技术运行的大脑部分。通过传感器以及摄像头获取的所有数据，自动驾驶汽车将能挑选出最佳的行车路线、融入交通系统、调整车速、避开障碍物、读懂红绿灯及其他行车所需的所以决定。为了能够实现这些目标，汽车计算机每小时将能生产1TB的数据。1TB是什么概念呢？福特称，这比一个人用45年智能手机产生的数据还要多。

　　这辆车的软件部分包括了定位、路径规划、计算机视觉和机器学习等算法，并且该车还搭载详细的3D高精度地图。