Modbus RTU与Modbus TCP协议区别

（选自成都纵横智控-https://www.iotrouter.com/news/1218.html）

Modbus TCP 和 TCP/IP 都是用于通信的协议，但它们具有不同的用途并在网络协议栈的不同级别上运行。下面详细介绍一下它们的差异：

Modbus TCP

用途：Modbus TCP 是专门用于通过以太网传输数据的通信协议。它是 Modbus 协议对 TCP/IP 协议套件的改编，主要用于工业环境中，用于可编程逻辑控制器 (PLC)、远程终端单元 (RTU) 和其他工业设备等设备之间的通信。

功能：Modbus TCP 将 Modbus 消息封装在 TCP 数据包中，允许通过 IP 网络进行通信。它的设计对于工业控制系统来说是简单而高效的，提供了一种在设备中的寄存器和线圈中读取和写入数据的简单方法。

结构：Modbus TCP 在客户端-服务器模型上运行，其中多个客户端可以向服务器请求数据或向服务器发送命令。 Modbus 消息包含定义读写寄存器或线圈等操作的功能代码。

应用：主要用于需要实时数据交换的工业自动化、过程控制和楼宇管理系统。

TCP/IP

用途： TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一套用于互连互联网和专用网络上的网络设备的通信协议。它是互联网的基础协议套件，控制数据在网络上的传输方式。

TCP/IP

功能：TCP/IP 由多个层组成，包括：

IP（互联网协议）：负责设备之间的数据包寻址和路由。
TCP（传输控制协议）：确保应用程序之间可靠、有序且经过错误检查的数据传输。
其他协议：包括UDP、HTTP、FTP等，用于各种类型的数据传输和服务。
结构：TCP/IP 使用四层模型（链路、互联网、传输和应用程序）运行，其中每一层在处理和传输数据方面都有特定的功能。 TCP/IP 支持面向连接 (TCP) 和无连接 (UDP) 通信。

应用：可用于所有类型的网络，从局域网 (LAN) 到广域网 (WAN) 和全球互联网，支持网页浏览、电子邮件、文件传输等。

主要差异

范围：Modbus TCP 特定于工业应用，专注于自动化设备之间的数据交换，而 TCP/IP 是一种通用协议套件，在互联网上用于广泛的应用。

操作层：Modbus TCP 在 TCP/IP 模型内的应用层运行，这意味着它依赖 TCP/IP 进行网络传输。相比之下，TCP/IP 涵盖了从数据的物理传输到应用程序级服务的所有网络通信层。

协议复杂性：Modbus TCP 更简单，专门为控制和自动化任务量身定制，而 TCP/IP 则复杂，旨在处理多样化和大规模的数据通信需求。

总之，Modbus TCP 是一种工业协议，设计用于通过以太网在控制设备之间进行通信，利用 TCP/IP 作为其传输机制。另一方面，TCP/IP 是一套全面的协议，可促进互联网和各种类型网络上的通信，支持工业自动化之外的众多应用程序和服务。

审核编辑 黄宇