【迅为电子】IMX6ULL开发板嵌入式linux开发指南第七章 Linux 常用命令第一部分

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      物联网时代,各种传感器的采集和处理技术是需要我们掌握的,迅为IMX6ULL开发板标配了各种传感器设备,包括陀螺仪、重力加速度计和光传感器、红外接收、EEPROM存储,也可以选配温湿度传感器,其他如摄像头(含CMOS和USB两种)、VGA显示、GPS定位功能、RFID门禁、继电器输出、步进电机和LORA无线传输等功能均有适配好的模块供大家选择,这些模块在终结者上均包含对应例程和实现案例。通过对更多模块的研究和集成,可以更深入的理解和开发物联网设备。

 

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7.1 ls 命令

ls 命令功能:查看文件信息

在 windows 下查看文件,直接打开我的电脑,或者是我的文件夹就可以看到文件的目录了,但是在

ubuntu 上,我们一般都使用命令来查看。那么我们用 ls 命令来查看文件信息。在当前目录下输入 ls 命令,

然后敲回车,这样就会列出现在所在路径下的文件,如下图所示。

 

 

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除了这些还有些隐藏文件是看不到的。在 windows 上,隐藏文件不设置是看不到的,同样我们 ubuntu

也是一样的,要加一些参数才能看到隐藏文件,输入

ls -al

这样会显示这个路径下所有文件和所有文件的全部信息。哪个是隐藏文件呢,隐藏文件它前边是一个

“.”。 ubuntu 里面以“.”开头的全部是隐藏文件,这里 .bash_history 就是隐藏文件。如下图所示。

 

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刚才我们输入的命令参数有两个,第一个是 a ,第二个是 l

-a :显示所有的文件,

-l :显示文件的详细信息,比如说文件的形态、权限、所有者、大小信息等。

我们来看下 ubuntu 这些显示的信息内容是什么呢,从左往右依次看。

第一列的第一个参数有 d,还有-,这代表文件类型,在 windows 上文件类型都是以后缀名决定的,

比如说 .mp3 、 .mp4 、 .txt ,在 windows 上通过后缀名就可以判断我们文件的属性了,但是在 ubuntu上,是通过第一个参数来判断文件类型是什么的。

 

 

第一个参数:

 

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rwxr 这些代表文件权限,这个权限要怎么判断呢,文件权限里边一共有三个字母 r w x ,还有一个-。

 

 

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我们首先要知道 r w x - 这几个都代表什么意思,后面我们再来教大家怎么来判断我们的文件权限,怎 么来修改文件权限。

看第二列,17 3 1 1 这些数字是什么意思呢

 

 

对于普通文件来说,17 就是代表链接数,普通文件是“-”开头,那么 .bash history 就是普通文件,.bash

history 这个是文件名,17 代表普通文件的链接数,也就相当于 windows 上的快捷方式。

对于目录文件来说,它相当于第一级子目录目录数,目录文件就是以 d 开头的文件,我们看这个隐藏

文件 .cache 这个文件,第一级子目录数是什么意思呢,我现在所处的 .cache 这个目录,他作为副目录,

那么子目录就是该副目录下的目录称为子目录,也就是我们进到 .cache 这个目录下去,他里面称之为子目

录,这里个数表示的是子目录的目录数而不是文件数,这里不包括文件,这里写的是 14 ,那么我们来看

下这里面是不是 14 个文件呢,我们进到 .cache ,

cd .cache/

然后我们输入

ls -al

我们来数一下, d 开头的一共是 14 个文件,所以说这个数字表示的是副目录下子目录的个数,不包

括文件。如下图所示。

 

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topeet 这个表示的是用户名,旁边的这个是组名。

 

 

第四列的 4096 它表示的是文件大小,单位是以字节为单位的,如下图所示。

 

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第五列是修改时间,这个修改时间是最后的修改时间,

最后一个参数是表示文件名。

 

“.”和“..”代表什么:

. 表示的是当前目录

.. 表示的是上一级目录

除了这两个参数以外,还有 -t -s -a 这几个参数,但是这些参数我们都不常用,我们最常用的还是 a 和

l 这个参数,它的命令格式是我们刚刚在虚拟机上敲入的格式, ls 是命令, -al 是参数,这个就是文件查

看信息命令 ls ,他是 list 这个单词的缩写。

7.2 cd 命令

cd 命令功能:目录切换

cd 命令是用来切换工作路径的,就相当于我们 windows 电脑上进入下一级和返回下一级,它的使用

方法也非常的简单,直接输入 cd 加空格加上我们要进入的路径就可以了。

cd .. 作用:返回上一级目录

我们输入

cd ..

..代表上一级,这就是进入这个路径的上一级路径,我们上一级路径是在 home 下,然后

ls

列出当前路径下的文件,当前目录下,有一个叫 topeet 的文件,然后我们再进到 topeet 这个目录,

我们输入以下命令:

cd topeet/

这里有一个小技巧,我们输入这个文件第一个首字母,然后按 Tab 键,会自动帮我们补全,我们就不

用输入这个文件全部名称了,然后我们敲回车。

ls

这样就进到了 topeet 这个路径下,

 

7.3 pwd 命令

pwd 命令功能:显示当前路径

它就相当于我们 windows 电脑上如下图所示选项的路径,我们在 windows 电脑直接看它,就可以知

道所处的路径了。

但是在 ubuntu 上,我们使用控制台是看不到这个路径的,如果说我们想看一下当前处在哪个路径上,

我们就可以使用 pwd 命令。

现在在控制台上输入

pwd

然后敲回车,他这里就显示了我们当前的路径,当前的路径是在 /home/topeet 这个路径下,然后我们

输入

cd ..

..代表上一级,然后我们再输入

pwd

那么现在所处的路径是 home 路径下,然后我再进到 topeet 这个路径,

cd topeet/

这样我们就回到了 topeet 这个路径。

 

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这三个命令是在日常中使用最多的命令。勤于练习自然就记住了。

 

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