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基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:261 | 2009-09-23

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基于ARM7 芯片LPC2132 和功率驱动芯片A3977，设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式，以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。
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