电子说
作者的许多朋友均对如何实现EtherCAT网络和CANopen网络的连接互通感到十分困扰,现在为大家统一作出解释。事实上,远创智控YC-ECT-COP此款设备能够完美地解决这一问题。接下来,作者将会给各位全面且详尽地阐述该设备的功能、参数以及配置的方法。
一,产品主要功能
远创智控YC-ECT-COP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和CANopen网络连接起来。
本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用,连接到CANopen总线中做为主站使用。
二,典型应用拓扑图
EtherCAT转CANopen三,技术参数
1、EtherCAT技术参数
● 网关做为EtherCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
2、CANopen技术参数
● 网关的CANopen接口做为主站工作。
● 标准 CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 标准。
● 波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。
● 通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。
四,产品尺寸图
EtherCAT转CANopen五,端子说明
3PIN 端子 L+:电源 24V
3PIN 端子 M:电源 0V
3PIN 端子 PE:保护地
网口 LAN:网关下载配置口
网口 P1:EtherCAT输入接口
网口 P2:EtherCAT输出接口
5PIN 端子 L、H:CAN 信号 L、H
5PIN 端子 GND:屏蔽接地
全文总结:
EtherCAT从站转CANopen主站总线协议转换网关的相关内容,至此就为大家讲解结束啦!不知是否对您有所助益呢?倘若您还有其他问题期望咨询和了解,请及时和我们取得联系哟!
审核编辑 黄宇
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !