rainysky陪你一起在zedboard上移植qt+opencv（二）

在配置完（一）里面的信息之后，你是不是有种迫不及待的心情向在windows下编写一个程序。和windows不同的是在linux中不需要专门在装一个类似VC之类的应用软件了。在系统中已经有现成的了。

一、编写helloworld应用程序

Rainysky习惯，也是为了方便，在opt建立了几个文件夹，opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code 里面将自己的代码放到里面，方便管理。

利用vim helloworld.c 编写文件，相信大家都比较熟悉吧，里面的内容如下：

在linux下编译.c文件时采用gcc **.c –o *** ，使用./来执行程序，为了与之后的程序相区别，生成的可执行文件为helloworld_pc，代码以及运行结果如下

交叉编译环境的建立
在PC机上运行了helloworld之后，肯定想在zedboard板卡上运行程序吧，rainysky也有这样一种期待，但pc的可执行程序不能直接在arm板卡上运行，原因可以大概解释如下吧：pc机上采用的是X86体系结构，而arm采用的就是arn结构的啦，两个可以执行的二进制代码不一样，所以可执行文件不能混着用了，要是使用还是有办法的，那就是交叉编译，交叉编译的目的就是在主机上生成目标机（zedboard）能执行的文件。啰嗦了这么多，是不是觉得很烦呢，也觉得交叉编译功能很强大，不好弄。其实zedboard已经将交叉编译的文件给我们了，只需要执行几个简单的指令就可以了。

在《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南--基于Xilinx Zynq》这本书附带的光盘里，也将交叉编译的安装文件附在里面了，在目录Chapter 9\Src\9.3 Single Board Computer中，不知道你还记得在第一篇里设置了PC机和虚拟机的共享目录，这时候就可以显示出它方便的功能了，直接复制到目录（rainysky在/opt/zedboard/）下就行了，

和执行上一小节的helloworld一样，用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安装文件，很坑爹的出现一个错误，如下：

百度 google了一下，在终端里输入如下命令 dpkg-reconfigure dash，并且在弹出的对话框里选择 <否>,就可以啦（原因大概是：Ubuntu的 shell 默认安装的是 dash，而不是 bash，dash 比 bash 更轻，更快。但 bash 却更常用。如果一些命令、脚本等总不能正常执行，有可能是 dash 的原因。比如编译 Android 源代码的时候，如果使用 dash，则有可能编译出错，或者编译的系统不能启动。<网上粘贴的>），可以安装的时候，就一路默认下去吧，不过这个时候最好注意下文件安装到哪个地方了。

这个时候你就可以找到类似于gcc一样的交叉编译工具了，

交叉工具是不是很多，但要是直接在终端里面输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc会提示找不到。这个类似于windows，需要设置环境变量，在ubuntu中，环境变量的文件是 /etc/bash.bashrc，修改这个文件就行了(命令vim /etc/bash.bashrc)，增加的内容是
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

此时保存文件，并且关闭终端，重新打开一个终端 输入arm-xilinx 按几下tab键是不是显示出来了可爱的交叉编译链。到此说明交叉编译链安装完成

交叉编译helloworld
交叉编译链安装成功了，就可以交叉编译c文件了，进入到/opt/zedboard/code/文件夹下面，使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed，来生成在zed板卡上能执行的文件，并用file命令验证一下

如上图可以看到helloworld_zed是在arm架构中运行的程序，helloworld_pc是在X86结构下可执行的。此后在板卡上运行下就OK啦。。。。。。。。。。