裸机AMP(非对称多进程处理模式)

在上一篇博客中，我们已经将Zynq SoC启动并运行起来，在AMP（非对称多进程处理）模式下使用了两个ARM Cortex-A9 MPCore处理器，然而因为上一篇博客已经相当长了，我没有详细的介绍软件方面的工程细节。

其实 在两个处理器上运行的软件工程也非常的简单。这里我将为你们展示通过OCM（片上存储器件）实现Zynq SoC的两个处理器之间的通信。然而，现在的软件工程非常的简单，因此我们可以从这个基础工程开始，继续完善。

上周我们完成的例子中的软件工程主要完成以下几个任务：

Core 0 是主设备，它可以激活Core 1。它也利用了片上的UART串口以固定的延迟向一个终端输出打印信息。这个延迟不适用定时计数器等，尽管在这里使用私有的定时计数器很容易，我将在后面的博客中介绍同时使用两个私有的定时计数器。

 一旦Core 0 启动起来，Core 1初始化它的私有资源，输出切换信号，控制位于MicroZed I/O扩展板上的八个LED灯亮灭，这里我们需要使用Core 1私有的定时计数器和通过GIC使能中断，实现以上功能。

这些应用程序之间是没有联系的，它们并不分享资源。然而，接下来我们想让这些应用程序之间能够通信，分享资源。

运行在 Core 0上的应用程序是非常简单的。它主要实现的是激活运行在Core 1上的应用程序，然后在一个无限循环中通过UART 0输出打印出一段简单的信息。

然而，我们计划使用Core 1的中断控制器，所以第一步我们必须配置GIC（通用中断控制器），将下图所示的代码加入到Core 0的应用程序的源代码文件中：

Core 1的应用程序代码可能要更加复杂一些，因为我们要在Zynq SoC的PL（可编程逻辑）部分调用GPIO模块，用于驱动控制MicroZed I/O扩展板上的LED灯。同赛灵思其他的接口一样，standalone OS使用一句 #include “xgpio.h”代码就提供了gpio接口的驱动信息，这个文件与我们之前驱动PS部分的MIO/EMIO GPIO接口所使用的xgpio_ps.h文件有一些小的不同，在这个例程中我想为大家展示如何在Zynq SoC的PL部分使用GPIO接口。

为了确保我们能够看出LED灯的亮灭状态的切换，我们将使用Core 1私有的定时器，这与我们之前使用Core 0定时器是一样的。

在 Core 1的程序开始执行它的主程序之前，我们需要禁止片上存储（OCM）的缓存功能，初始化GPIO接口，初始化私有的定时器，和配置中断控制器，这样私有的定时器中断才能够被用来控制LED灯亮灭状态的切换。我们将使用Zynq SoC应用程序和禁止缓存的异常机制完成这些功能。

现在我们可以开始编写相当简单的中断服务程序，当私有的定时器计时结束然后重新计时时，这些中断服务程序就能够控制LED灯的亮灭。这个处理过程会一直进行，我选择使用十六进制的AA和55交替转变赋值给LED灯，控制LED灯的亮灭状态。这个选择将会是所有的LED灯“流动起来”，与所有LED灯的全亮或者全灭状态是有一些区别的。

下图是程序执行的结果，通过Core 0输出到终端对话框窗口：