这些名不见经传的“视觉”公司 却支持起了整个VR业界！

多年以前，一个叫做头戴显示的技术（HMD），开启了从真实世界去感知虚拟世界的途径，其中包括两项很重要的人机交互技术：虚拟现实（VR）和增强现实（AR）。现今，不管是VR还是AR，都非常强调用户的交互性，因此自然也离不开各式各样的传感器。与智能手机等传统硬件对比，VR/AR产品同样集成了视觉传感、体感识别、眼球追踪、触觉反馈等等一系列对周围环境感知，并进而对用户形成动作反馈，完成用户视觉、听觉、触觉、嗅觉等全部的人体感知体验。小编今天就给大家讲讲在VR眼球追踪技术上，小而美的一些初创公司带给我们如何的惊喜。

一、七鑫易维VR眼球追踪模组——aGlass

七鑫易维眼球追踪模组aGlass

七鑫易维，据说是全球最早做到Full FOV Tracking的眼球追踪技术公司。在去年11月2日的时候，发布了全球首款VR眼球追踪模组aGlass。

VR行业发展的痛点很多，其中影响较大的因素之一就是对高清视频的渲染。现阶段，VR界对高清视频只能做到局部渲染，并且要求硬件配置很高，下面以Oculus Rift视频渲染为例子：用户需要配备1000美金以上的计算机才能正常运行， Nvidia GeForce 970或AMD Radeon 290显卡的成本就达300美金，而这仅仅只是渲染1k分辨率的视频。目前，VR结合眼球追踪进行局部渲染技术是解决VR硬件配置价格高一个非常好的方案。七鑫易维发布的这套眼球追踪模组aGlass，拥有注视点渲染的技术特性，可以使得在同等硬件性能条件下，使渲染效率提高7倍以上，节省87%的像素数据量。

同样的，aGlass还拥有“全场视角追踪、高精度、低延迟”等技术优势，还支持视力矫正镜片，近视客户可配备适合自己的镜片；免工具拆装，使用简易便捷； 100-380 Hz的刷新率，适应各种使用情况。

目前，眼球追踪模组aGlass已支持HTC Vive、Oculus Rift等VR头戴产品，用于提升用户的VR体验。

眼控瞄准（飞行类游戏）

眼球追踪模组aGlass技术解析：

1.全视场角追踪 垂直30°，水平50°，覆盖FOV大于110°的主流VR设备，追踪范围广，可以无死角覆盖整个VR显示屏幕，在国际范围内都属首创。

2.高精度低延迟 在VR游戏中，对眼控操作的精确度和实时性要求非常高，目前我们的追踪速度可达240Hz，延迟低于5ms。

3.防抖追踪算法 VR设备使用时需要佩戴在头上，大部分VR应用都需要头部运动的配合，头动会造成VR设备和眼睛的相对位移，这种状态下获得的眼动数据无疑对硬件和算法有很大的挑战。我们通过精确的防抖算法，用户在使用的过程中即使头动也不会影响眼球追踪的精度。

已运用眼球追踪模组aGlass的HTC Vive消费级头盔

二、Fove被动式眼球追踪技术

Fove VR

早在2014年，随着当时三星Gear VR推出，基于虚拟现实技术的产品也在市场上也越来越多。位于位于东京的初创公司Fove也想藉此火上一把，当时结合公司原有资源，顺势推出了Fove VR头盔。据悉，Fove VR是全球第一款使用眼球追踪技术的消费级显示设备。

与其他虚拟现实（VR）头盔相通之处，两者都拥有3D立体画面显示、配备头部运动追踪功能，不同的是，Fove VR首创了VR界眼球追踪技术，例如在游戏体验中，Fove VR可以方便游戏玩家通过追踪双眼视线移动位置，而直接以视线瞄准游戏中的人物角色。

Fove VR眼球追踪实现原理：在Fove VR头显镜片的下方，嵌入了两个红外摄像头，设备可以根据反射光线计算眼睛的倾斜角度，从而追踪用户瞳孔活动。目前，还需要进行视线校准，戴上头显后，需要跟随屏幕上的白点移动下。

Fove VR拥有360度视角，结合了眼球和头部位置追踪，定位传感等技术，让用户可以用眼睛控制显示器。在其他虚拟现实世界中，所有的景像都很清晰，但FOVE VR能追踪用户的视点，然后让图像处理引擎调整焦点，在虚拟世界中实现景深效果。

据悉，Fove VR使用了非干扰性红外眼球追踪技术，延时低，精确度高，也不会干扰用户视觉。Fove VR这项技术让使用者在画面中精确定位目标，并能立即进行锁定，相比使用鼠标键盘操作起来也会更加便捷。

Fove VR显示器技术规格

Fove VR市场上的主要竞争对手包括Oculus Rift和索尼PS VR，Fove并不会直面与它们进行竞争，而是展开更大的虚拟现实市场，同样，有传Fove与微软进行合作，把该技术整合在微软Xbox硬件中。

三、SMI公司“注视点渲染技术”

“注视点渲染技术”模拟人眼对焦情况

在2016年初CES展会上，专注跟踪人眼技术公司SMI给我们展示了一种模拟人类视觉的“注视点渲染技术”，把虚拟现实的视觉技术推向一个具有划时代意义的新高度。 据悉，“注视点渲染技术”通过模拟人眼视物的对焦情况，对视野画面中的视觉中心、视觉边缘和中间过渡区分别进行100%、20%和60%的分辨率的渲染，以减少VR硬件的运算量。

“注视点渲染技术”能够运用当今的GPU、CPU技术做出非常逼真渲染的体验。这项技术恰好利用人类视觉来简化需要渲染到屏幕的内容。在凝视聚焦的画面中央，也就是视网膜中心的部分，画面会很清晰，“注视点渲染技术”利用低延迟眼部追踪跟踪人眼的中央凹，只渲染用户聚焦的图像的全分辨率。这样做的目的是，大幅减少了电脑渲染的内容，同时能让硬件实现更好的性能。

针对渲染分辨率达不到人眼速率上，SMI使用低延时程序，配合250Hz刷新率摄像头，让“注视点渲染技术”在速率上也达到了精确于跳式眼球的测量标准。

在会上，SMI“注视点渲染技术”只展示结合到Oculus Rift DK1和DK2升级套件中的眼部跟踪，但今后可能还会改变。SMI方面表示，“基于目前的VR技术尚且无法实现‘注视点渲染技术’，在第二代的虚拟现实头显中，所有产品将有望结合眼球追踪技术为用户提供更好的沉浸式体验。”

结合SMI公司注视点渲染技术的Oculus Rift DK2