关于DragonBoard 410c开发板上的Little Kernel介绍

Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于实现硬件初始化、从存储器件中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行执行。LK基于www.kernel.org上的开源项目进行开发。

如果需要明白此文章，您需要对设备树有基本的了解。设备树是用于描述硬件的数据结构。它具备一个节点的树，每个节点都包含了属性与其他节点。本文仅仅适用于安卓开发者。

Little Kernel概述

Android系统的Boot Loader为Little Kernel

LK实现如下功能：

硬件初始化：设置向量表，MMU，缓存，初始化外围模块，存储器件，USB，加密等

从存储器件中导入boot.img文件

支持Flashing与恢复操作

Little Kernel代码的下载与编译

我们可以按照如下步骤下载代码

从LK的Git网站中clone代码

git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git

更新代码： git pull origin或 git fetch orgin

检查特定版本的分支：git checkout –b

export PATH = $PATH： binaries

export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-

make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123

在Little Kernel中创建一个build-msm8916文件：

其中，文件编译目标位于/lk/target中

在Android 工程中，编译器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-

此外，build/目标文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）与LK，其中包括了所有的符号。

设备树的申明

设备树是一种描述硬件的数据结构

设备树源代码包含如下结构（dts文件）：

包含了节点与属性的简单树结构

属性由键值对所组成，节点有可能同时包含子节点与属性

dts文件的格式支持C与C++风格的注释

对于ARM架构来说，设备树源代码可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夹中找到

Device Tress Blob（dtb）：

设备树编译器将dts文件编译为能被Linux Kernel所识别的二进制目标dtb文件。

blob以如下的方式在编译期间被添加到kernel镜像中。

图 1 DTB文件与内核关系

设备树表头如下所示：

struct dt_table{

uint32_t magic;

uint32_t version;

uint32_t num_entries;

};

设备树入口如下所示：

struct dt_entry{

uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID

uint32_t variant_id; → Hardware variants （MTP， CDP， etc.）

uint32_t board_hw_subtype; → Distinguishes between subtypes like

pmicvariants， fusion/standalone etc.

uint32_t soc_rev;→ SOC revision

uint32_t pmic_rev［4］;→ PMIC revision

uint32_t offset;

uint32_t size;

};

每个设备的DTS代码都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：

qcom，msm-id入口定义了MSM芯片集，硬件版本以及可选的制造商

qcom，msm-id入口定义了硬件的参数与子类版本

qcom，pmic-id入口定义了支持给定MSM平台的PMIC芯片

LK在启动节点使用如下信息来决定，使用哪一个设备树并传递到内核中的设备树中：

qcom，msm-id = ;

qcom，board-id =