这几种毫米波雷达RF前端模块，您必须烂熟在心里

昨日，小编跟大家讲解了现今在毫米波雷达技术上提供比较综合、完整解决方案的半导体原厂，其中有恩智浦运用于汽车及工业领域的S32R27雷达控制MCU整体ADAS解决方案，意法半导体ST高集成度安全可靠ADAS中距离24GHz及远距离77GHz雷达探测器件STRADA431、STRADA770，以及英飞凌RF前端射频器件BGTx0系列、以及集成多天线振荡器、功率放大器和混频器的RXN7740前端芯片。今天，将为大家继续讲解几款中程、远距雷达传感器件相关方案。

一、博世（Bosch）中距雷达MRR、长距雷达LRR4

博世中距雷达MRR

（前向：探测距离≤160m，后向：探测距离≤80m 视场 150°）

博世中距雷达传感器具有三个发射器和四个接收器通道，工作在76-77GHz频段，可满足标准的汽车雷达系统应用。其上一代产品的工作张角（aperture angle）可达±45度，能探测远达160米的物体。凭借小型化设计（采用英飞凌的扇出RF器件），该雷达系统很容易被集成到汽车中。

MRR雷达系统集成了两个电路板，包括博世、飞思卡尔和意法半导体的电路。RF电路板使用混合PTFE/FR4基板制作非对称结构，并配有平面天线。

MRR雷达系统线路板

系统采用英飞凌77GHz的SiGe单片微波集成电路（MMIC）用作高频发射器和接收器。这两个RF裸片采用由英飞凌研发的嵌入式晶圆级BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圆级封装（Fan-Out Wafer Level Package）。

RRN雷达集成英飞凌SiGe单片微波集成电路MMIC

博世长距雷达LRR4

（前向：探测距离≤250m，透镜雷达）

博世长距雷达LRR4相比前代功率更大、结构更紧凑，成本效益更高。全新LLR4雷达传感器中的特点在于对产品雷达波束进行优化。其前一代产品采用4条光束捆绑并产生对前方目标投射，LLR4除了采用原有4束光以外，还另外增加2条雷达光束，使得雷达探测广角达40°，比上一代宽了10°，提升了33%。这使得车辆能在更早的情况之下被检测到，也一定程度上也提高了汽车自动巡航系统的反应能力。

据悉，新型LLR4长距雷达可以检测到250米以外的车辆，使得自巡航模式下的汽车时速可达到160km/h。通过6道光束，雷达能更精确测出物体高度，以便更好的避开它们。博世还为使用LLR4车辆前方两侧各安装一个雷达，除了实现更宽广的探测视野外，还能检测到盲点区域，可以使车载安全系统作出更快的反应。

汽车辅助系统要用到不止一个传感器。LRR4可以利用它本身的控制单元处理其他雷达传感器、摄像头、超声波传感器的信息。通过强大的软件算法，“传感器数据融合”后，系统能够得到一个高精确度的“图像”，简单的说，就是系统可以充分掌控车辆周围的信息。通过这一点，它还能检测并评估行人、车辆或障碍物是否会对本车造成威胁，进一步提高自动紧急制动系统的功能性。

博世用于汽车自适应巡航控制系统的第九代ESP电子稳定程序

博世77GHz雷达传感器的优点：

相比传统的24GHz雷达传感器，博世77GHz雷达传感器功能更加强劲，目标识别率是前者的3倍，测速和测距精准率提高了近3~5倍。新型的设计也更为紧凑，77GHz也是至今乃至未来汽车雷达永久分配的频段，特别适合于全球汽车市场的车型平台。

新型77GHz传感器采用SiGe技术，高集成度与简易设计使得传感器体积更小、重量更轻，从而可以隐蔽地安装在车辆保险杠或水箱上。新型传感器通过CAN和Flexray界面与汽车电子系统进行连接。和传统24Ghz雷达传感器相比，新型传感器不仅外观更为小巧，而且价格更为经济。

二、大陆（Continental）短距雷达SRR320、长距雷达ARS410/ARS430系列

德国大陆（Continental）作为世界第三轮胎制造、欧洲最大汽配供应商，在行车安全领域同样也有非常成熟的主动、被动式行车安全及动态控制的现代化技术。通过全球20多个国家逾70个底盘生产、研发中心及自由测试路段，大陆为实现汽车安全零事故驾驶愿景而不懈努力。

在汽车雷达探测上，大陆同样提供非常丰富的雷达传感器。包括如：短距雷达SRR320、长距雷达ARS400/410/430系列等等。

ARS410/ARS430高级雷达传感器：

ARS410/430雷达传感器通过两次独立扫描从而呈现出大范围内的视野，利用ARS410/430可实现自适应巡航控制，前部碰撞警告以及紧急制动协助。该传感器不需要相机系统就能检测静止物体，功能性得到大大加强。ARS410/430在雷达传感器中可称得上为佼佼者，尤其适用于静止目标的检测与分离。

ARS410

ARS430

ARS410 特性：

· 利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取

· 仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制，泊车与行车

· 可检测170米范围内的物体

· 目标分离精确度为6.5±0.2°

· 准确分辨出物体的静止与运动

· 从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正

· 自适应巡航控制的跟停

· 前部碰撞警告

· 紧急制动协助

ARS430 特性：

· 利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取

· 仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制，泊车与行车

· 可检测250米范围内的物体

· 目标分离精确度为3±0.1°

· 准确分辨出物体的静止与运动

· 从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正

· 自适应巡航控制的跟停

· 交通拥堵辅助系统

· 紧急制动协助

· 前部碰撞警告

SRR320 近距雷达传感器：

第三代近程雷达传感器SRR320可以帮助驾驶者检测与避免因车身周围突然出现的物体而导致的危险情况。

SRR320

为了实现这个功能，车身尾部的后保险杠测两端装有具有高性能的24GHz雷达传感器。雷达传感器发出的两条光线会队车身尾部以及车身周边的视觉盲区进行持续观测。近程雷达传感器SRR320是ContiGuard® 安全系统中的一个组件。

SRR320 特性：

· 视觉盲区检测

· 变换车道协助

· 更安全的变换车道与超车

· 协助避免事故易发地

· 让驾驶更为轻松&大大减少驾驶者负担

· 增加离开停车区域时倒车的安全性

· 准确分辨出物体的静止与运动

· 在狭窄的宽度下实现高度空间分别率

· 24GHz的工作频段适用于全世界各类用途

· 告知驾驶者检测范围内临近物体的出现

三、Delphi毫米波雷达汽车主动式ESR

美国Delphi毫米波雷达ESR

Delphi毫米波雷达模块尺寸图

（长宽高：173.7 x 90.2 x 49.2，单位毫米mm）

Delphi公司拥有24年的汽车雷达开发经验，凭借自身的技术优势，从1999年开始生产雷达，到目前在全世界已安装的雷达总数超过了百万个。得益于Delphi的ESR雷达，汽车市场基于雷达的安全保障系统价格不再昂贵。

多模式ESR雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。早期的系统使用多波束机械扫描或者几个固定重叠波束来实现诸如自动巡航控制（ACC）。单个ESR雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供精确的距离和速度数据，强大的目标区分能力，最多可识别64个目标。

Delphi公司生产的高级ESR雷达采用可靠的固态技术，一流的性能、封装和耐久性，提供给客户高性价比的前向探测雷达。ESR雷达输出精确的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制（ACC），前向碰撞告警（FCW），刹车支持和间隔距离报警等。

Delphi毫米波雷达 - 详细介绍：

ESR 毫米波雷达规格参数

功能：

* 自动巡航控制和启/停

-- 增强司机的操作便利

-- 降低司机的驾驶负担

* 前向碰撞告警

-- 减小事故和伤害的机率

-- 减小财产损失的机率

* 刹车支持

-- 减小事故和伤害的机率

-- 减小财产损失的机率

* 间隔距离报警

-- 提供距离信息

-- 提醒司机超过与前方车辆的预设时间间隙

优点：

* 多模式，多功能

--长短距离二合一，单个雷达可适用于多个安全系统包括自动巡航控制，间隔距离报警，前方碰撞告警，刹车支持等

* 固态技术

-- 无移动部件

-- 非常可靠

* 高性能和耐久性

-- 抗恶劣环境和振动性能

-- 革新设计，优秀的多目标区分能力，精确的距离、速度和角度数据

-- 双重目标区分能力

-- 同时发送和接收脉冲多普勒波形（STARPD）设计，单独测量角度和速度，判断丛生的固定目标能力强

* 紧凑型封装

-- 完整的雷达模块包括电子，测量装置

-- 紧凑型设计，易于集成到现有的车型中而不影响车辆造型