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伺服监控系统软件的设计与开发_李颜
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2017-03-09
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伺服监控系统软件的设计与开发_李颜
本系统主要是用来监视伺服驱动器各参数变化， 从而控制伺服驱动器的运行状况， 因此在软件中采用了多个窗口来显示各种不同类型的数据，达到层次化显示效果。采用 modbus 总线协议，包括通信、数据存储等单元，来完成监控系统和伺服驱动器的数据传输。本监控系统的软件架构设计如图 1 所示：
数据通信是本系统的一个关键功能。无论是对于下位机各寄存器和内存中数据的监视， 还是实现对于下位机的控制均需要在上下位机之间进行通信。本系统通信部分的实现主要分为上下位机两部分协同配合，其中主从机操作流程如图 2、3 所示：
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