车联网信息的重要入口——车载全景影像系统【技术周刊】

2016年10月高通以470亿美元收购汽车半导体大厂NXP，2017年3月英特尔以150亿美元收购高级驾驶辅助系统的全球先行者Mobileye。半导体巨头的大手笔收购无疑是看到了自动驾驶以及车联网市场巨大的市场。本技术周刊将会从ADAS中的全景影像系统的技术、方案、开发平台等角度详解这个处于双风口的技术。
 

车载摄像头对实现ADAS和自动驾驶有着重要的作用，而应用车载摄像头构成的汽车全景影像系统能够极大的提高驾驶的安全性和便捷性。全景影像系统中文又可以称为360°全景影像系统，或简称MVCS（MulTI-View Camera System）。全景环视系统通过在汽车周围架设4到8个广角高感光摄像头覆盖车辆周边所有视场范围，通过对同一时刻采集到的汽车前后左右的图像，由采集部件转换成数字信息送至视频合成、处理部件，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强后转换成模拟信号输出，生成360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示。【车载摄像头与全景影像系统，能为驾驶者带来什么？】
 

车载摄像头处于车联网与自动驾驶市场双风口，市场规模超百亿：一方面，通往自动驾驶的“桥梁”—ADAS 已迎来高速成长期，意味着自动驾驶时代悄然来临；另一方面，车载摄像头将会作为车联网信息处理的重要入口。ADAS 与车联网市场爆发对车载摄像头将起到十分积极的推动作用。按照相关机构预计，2015 年车载摄像头全球市场规模达到 18.33 亿美元，国内车载摄像头产能 2500 万颗，2015 到 2020 产业年复合增速常年超过 30%，而自动驾驶技术预计将在 2020年成熟，市场空间有望进一步放大。【汽车全景影像系统的发展及市场规模】
 

设计基础

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车载摄像头的大致原理是：首先，采集图像进行处理，将图片转换为二维数据；然后，进行模式识别，通过图像匹配进行识别，如识别车辆行驶环境中的车辆、行人、车道线、交通标志等；接下来，依据物体的运动模式或使用双目定位，以估算目标物体与本车的相对距离和相对速度。
 

车载摄像系统的电路设计

一款实现360度无死角安全驾驶的汽车环视系统设计

前向驾驶辅助摄像系统详解

一文了解车载摄像头选购标准及如何安装

车载摄像头常见知识与故障处理

产品动态

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全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。目前，相关厂商都纷纷推出了360度环视产品来抢夺市场。
 

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TI的TDAx SoC支持具有GPU的3D全景环视

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应用方案

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全景环视系统为汽车驾驶者提供更为直观的辅助驾驶图像信息，能够快速准确的发现车辆附近难以被观察到的情况，实现了精准的驾驶控制，尤其是对驾驶新手，可以提高驾驶安全性和减少不必要的刮碰。
 

盘点4个车载全景影像系统解决方案

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技术资源

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全景环视系统可以使得车辆获取外界环境的信息，为后续各种智能处理提供基础。如车道偏离预警、行人防撞、车外环境三维建模等等，都是在车载图像的基础上进行信息提取和处理，使得车辆本身具有智能性以辅助驾驶员，保证驾驶员轻松愉快、安全方便地驾驶。
 

NXP汽车视觉系统开发资料

Renesas全景影像系统开发资料

ADI全景影像系统开发资料

ST 360度环视开发资料

Infineon全景影像系统资料

 

开发平台

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传统的车辆只能通过驾驶员自主获取外界环境的信息并进行分析，从而作出处理，但由于驾驶员的处理能力有限，往往很难应对错综复杂的外界变化。全景环视系统可以为基于图像的车载电子技术提供基础平台。
 

NXP汽车视觉系统开发平台

Renesas全景影像系统开发工具

ADI全景影像系统评估板

ST 360度环视开发平台

Infineon全景影像系统开发板
 

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