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7-三菱-PLC-步进指令教程资料

消耗积分:5 | 格式:ppt | 大小:1505KB | 2017-03-23

wang_f1001

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7-三菱-PLC-步进指令

　　第一节 状态编程思想及步进梯形指令状态

　　编程思想

　　先来看一个小车运动控制的实例：如图所示

　　小车手动控制运行的过程：

　　手动操作按钮X004接通并且小车底门关闭 （Y003断开）时，小车向前运动（Y000接 通）并且停止在最前端位置（Y000断开， 前限位开关X001接通）。

　　手动超作按钮X006接通，漏斗翻门打开

　　（Y001接通），货物通过漏斗卸下。7s后

　　自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；

　　动操作按钮X005接通，小车向后运动

　　（Y002接通）至后限位开关位置停止

　　（Y002断开，后限位开关X002接通）；

　　手动操作按钮X007接通，小车底门打开

　　（Y003接通），将小车中货物取下；5s后

　　自动关闭小车翻门（Y003断开）。

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