×

基于【K60 OV7620 BTS7960 蓝牙串口】智能车双线

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:15011KB | 2017-03-23

黄佰凡

分享资料个

基于【K60 OV7620 BTS7960 蓝牙串口】智能车双线循迹驱动程序

该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子

系统，

驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，

连杆机构以及

转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以飞思卡尔

XS128 

为中心的电路子系统构成。结合软件

PID

控制理论完成了智

能车自主巡线的功能。

该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以飞思卡尔XS128 为中心的电路子系统构成。结合软件PID控制理论完成了智能车自主巡线的功能。

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !