PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波
其中:T是单片机中计数脉冲的基本周期,也就是STM32定时器的计数频率的倒数。N是PWM波一个周期的计数脉冲个数,也就是STM32的ARR-1的值。n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲个数,也就是STM32的CCRx的值。VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值,k为谐波次数,t为时间。我们将①式展开成傅里叶级数,得到公式②:
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