基于Freescale I.MX6Q 便携终端实现端到端视频电话通信方案

　　视频通话，又称视频电话，分为走IP线路以及走普通电话线路两种方式。视频通话通常是指基于互联网或移动互联网（3G/4G互联网）端，通过终端设备之间实时传送人的语音和图像（用户的半身像、照片、物品等 ）的一种通信方式。视频通话需要两台联网的终端设备，通过集成的软件或第三方软件来实现音、视频实时双向传输。随着网络带宽的快速提升以及硬件设备的发展和普及，视频通话的市场也进入了发展的快车道。

　　当前的社会瞬息万变，每时每刻都存在的各种各样的突发状况。当前的应急指挥是为解决应对突发事件，个体事件，群体事件，社会事件等协同沟通解决的的远程化、现代化的指挥调度需求而构建的，具备以下几个特点：

　　1． 灵活机动，部署方便快速，循环使用。

　　2． 音视频可以实时通信记录，各单位位置实时显示。

　　3． 可以全天候使用，环境适宜性强，通信稳定且可靠安全。

　　应急系统常见场景框图如下：

　

　　如上图所示，以前的应急系统常见于移动指挥坐席，调度电话，厂区广播，集群对讲，办公电话，智能手持终端，2G手机等。以上种种常常限制于地域，虽有多级调度指挥能力，但场所都比较估计，无法真正实现便携式、移动式、智能式的应急处理。

　　辰汉电子研发的便携式移动通信终端应运而生，此款设备起源于为军工企业自主研制开发的卫星通信产品。该产品按军用等级设计开发，具备防水、防尘、抗跌落功能，基于Android 4.4系统开发，主要提供卫星电话、图像采集和传输、双向视频通话、文件传输、远程网络接入、数据传输等功能。产品可根据实际需要应用于各种卫星地面站，如指挥中心主站、车载站、便携移动通信站等。其作为便携移动通信站应用时需外接便携卫星天线和便携发电机。

　　为了实现这一整套完整的便携式终端，辰汉电子设计了整个的系统框图：

　　整体系统框图如下：

　

　　其主要的硬件配置搭载了 Freescale I.MX6Q CPU，主频1G、DDR3内存1GB、内置EMMC4GB、12V电源供电，配备7寸LCD显示屏，整个便携式设备具有开关机控制和重启功能，电池容量可达10.8V/3Ah，连续工作时间不小于2.5小时要求；同时整机具备了各类按键、音视频接口、I2C接口、各类传感器等，可以实现各类所需的功能。

　　该便携式终端同时结合了嵌入式应用系统软件，通过连接双向收发站，实现低码率下的音视频对讲，高清数据下发，北斗定位报文发送等功能，可选配成GPS/北斗双模系统可选配成GPS/北斗双模系统。在设计中，也充分考虑了广播接收设备的特殊使用要求，卫星应用手持终端具有优良的服务质量，以及良好的网络互联性，采用模块化设计使得网络性能稳定，易于扩容，运行高效、经济、可靠。

　　软件运行流程图如下：

　　软件主要的特色功能如下：强大的视频采集处理功能，支持视频录制、视频编码压缩、UDP访问操作功能，可设置视频压缩率及格式，能够完成两台终端间的视频通信播放及存储功能，视频分辨率为：800×480、视频帧率：25/30fps、视频编码压缩：可以支持64/128/256/384/512kbps、编码格式：H.264/mp4/WMV；强大的视频播放功能：支持本地或UDP访问的视频播放功能，能够完成WMV硬解码视频播放功能，最大支持接收信息传输速率为30Mbit/s；文件传输功能：支持文件、图片通过UDP访问操作功能，能够完成两台终端间的文件、图片传输及存储功能；窄带视频通话功能：比特率最低可到10kbps，可以选择10kbps、32kbps、64kbps、100kbps等到512kbps；高清地图查看/导航功能：可以实现下发高清地图并导航，查看当前位置信息。

　　综上，该便携式终端给用户提供了一种多任务的卫星通信平台，通过硬件平台和软件平台的相结合，使得用户无论身处何地，都能很方便与指挥中心或其他终端建立卫星通信链路，传输图像、语音、数据等业务。产品可以广泛用于农林牧鱼业、医疗卫生、冶金矿产、水利水电、交通运输、机械机电等各类民用、工业用、军用等严苛环境要求的行业。