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基于STM32的智能循迹往返小车电路设计
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2017-04-09
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基于STM32的智能循迹往返小车电路设计
本设计针对智能交通系统，采用 STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系 统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。 另外，经过 MATLAB 仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽 车发展的趋势。本文提出了一个基于 STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高 速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物，并且通过 LCD 显示器实时显示小车运动参数，使用芯片自带的 PWM 输出功能，步进调节占 空比来调节电机的转速。通过模糊控制和 PWM 脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度。
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