RTOS开发最佳实践

第四节 RTOS最佳实践

基于RTOS编写应用程序时，有一些要注意事项。在本节中，您将学习RTOS开发最佳实践，例如POSIX合规性、安全性和功能安全认证。

POSIX RTOS合规性

支持POSIX线程（pthreads）API的RTOS减少了开发人员的培训和开发的工作量，因为POSIX是众所周知的行业标准。使用pthreads API，嵌入式开发人员可以将代码移植到其他符合POSIX的平台，例如嵌入式Linux，这有助于保护您的软件投资。

以下是不同RTOS用于创建信号量的基于标准的API调用和专有API 调用的示例：

用于创建信号量的基于标准的IEEE POSIX API（包括PX5 RTOS）

int sem_init（sem_t* semaphore_handle，int pshared，unsigned int value）;

使用专有API创建信号量的RTOS

ThreadX RTOS API

UINT tx_semaphore_create（TX_SEMAPHORE* semaphore_handle， CHAR* 名称，ULONG initial_count）;

FreeRTOS API

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting（UBaseType_t uxMaxCount，UBaseType_t unInitialCount）;

Zephyr实时操作系统API

int k_sem_init（struct k_sem* sem，unsigned int initial_count， unsigned int limit）;

相比之下，任何使用符合POSIX的RTOS调用的应用程序都可以毫不费力地移植到另一个符合POSIX的RTOS上。

RTOS安全性

RTOS安全性的关键方面是保持任务之间的空间分离，这样受损的组件不会影响嵌入式系统中的其他组件，并保护系统免受外部威胁。

像PX5 RTOS这样的新一代RTOS为内存损坏检测和缓解提供了特定的安全性的增强功能。此功能称为指针数据验证（PDV），可检查函数指针、系统对象、全局数据和内存池是否损坏，以防止远程攻击。

安全认证的RTOS

经过功能安全认证的RTOS或预认证的RTOS，它们是符合一个或多个功能安全标准，例如IEC 61508或ISO 26262。对于安全关键型和非安全关键型设备的开发人员来说，经过安全认证的RTOS提供了稳定、可靠的基础，这些基础是按照行业最佳实践构建的，支持更高的产品可靠性、安全性和质量，以及更快的上市时间。

例如，PX5 RTOS已通过IEC 61508、IEC 62304、ISO 26262和EN 50128功能安全标准最高级别的预认证。使用PX5 RTOS的嵌入式软件开发人员可以重复使用其认证工件，以在应用程序认证阶段节省时间和金钱。

麦克泰技术是PX5 RTOS在中国的代理商，麦克泰技术具有超过20年嵌入式实时操作系统的市场、服务和培训经验，积极推进预认证的功能安全RTOS在汽车和工业领域的应用。