基于89c2051设计一个简单的激光雕刻机（带C语言程序）

　　有人用废旧光驱制作的激光雕刻机，他们的驱动板我不懂，我只知道51单片机的一些东西，于是就手头的材料开始了，先上驱动板的原理图

 

　　驱动板中标注的1，3脚接电脑并口的2，3脚为步进驱动信号。

　　驱动板中标注的2，4脚接电脑并口的6，7脚为步进方向信号。

　　驱动板中标注的5，6，7，8脚接电机驱动板控制一个轴的步进电机，9，10，11，12脚接电机驱动板控制另一个轴的步进电机。

　　电机驱动板是从淘宝上给买的L9110 电机驱动模块

　　我用的雕刻软件是Mach3，控制软件用C51编写的。

　　传一下控制软件，很简单。

　　#include “at89x52.h”

　　void main（void）

　　{

　　unsigned int X［8］ = {160，32，96，64，80，16，144，128 };//“定义步进电机数组”

　　unsigned char a=0 ; //“定义数组下标变量，变量必须是字符型变量！ ”

　　unsigned int b; //“定义变量并赋值”

　　P3_1=1;

　　P3_0=1; //“确定P3.1 P3.0 为接受信号模式，P要大写啊！”

　　while （1）

　　{

　　do

　　{

　　;

　　} while （P3_0==0）; //“确认是否有高电平信号”

　　for（ ［s:9］3_0==1; ）; //“判断是否是步进脉冲信号 ”

　　if （P3_1==1） //“确定正转信号，执行正转”

　　{ P1=X［a］;

　　if（a《7） a++ ;

　　else a=0;

　　}

　　else if （P3_1==0） //“确认反转信号，执行反转 ”

　　{ if（a》0） a-- ;

　　else a=7;

　　P1=X［a］;

　　}

　　for （b=0; b《750; b++）;//“延时”

　　P1=0;

　　}

　　}