MHMF022L43N-MINAS A6N系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下

截至2023年10月27日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MHMF022L43N
详细	带减速器的伺服电机, 高慣性 (高惯量), 连接器型, 相当于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高慣性 (高惯量)
保护等级	相当于IP44
提示 : 保护构造	减速机部分
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□78 mm
法兰角 (单位 : mm)	78
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	连接器
电源设备容量 (kVA)	0.5
电压规格 (V)	200
额定输出 (W)	200
额定电流 (A (rms))	1.4
保持制动器	有
重量 (kg)	3.2
减速比	1/15
减速机种类	高精度用
轴规格	带键带螺纹
[减速器的特性相关]	带减速器伺服电机的输出、额定转速、最高转速、额定转矩、瞬时最大转矩为减速器输出轴的值。
输出 (W)	163
额定转矩 (N ⋅ m)	7.78
堵转转矩 (N ⋅ m)	0.76
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	28.7
瞬时最大电流 (A (o-p))	6.9
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4283
额定转速 (r/min)	200
最高转速 (r/min)	433
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)	0.612
对应转子惯量的 推荐负载惯量比	10 倍以下
旋转编码器 : 规格	23 bit 绝对式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

制动器规格

项目	内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)	1.6 以上
吸引时间 (ms)	50 以下
释放时间 (ms)	20 以下
励磁电流 DC (A)	0.36
释放电压 DC (V)	1 以上
励磁电压 DC (V)	24 ± 2.4
制动器规格关于	[电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重

项目	内容
径向载重 (N)	1470
轴向载重 (N)	735

• A6家族电机规格补充（PDF）

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