单片机代码写入的三种常用语句，看完之后不翻车！

　　工作中经过摸索实验，总结出单片机大致应用程序的架构有三种：

　　1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。

　　2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。

　　3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。

　　下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等。

　　一、顺序执行法

　　这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的流程图，恐怕别人很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护，也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序，刚开始就是使用此法，最终虽然能够实现功能，但是自己的思维一直处于混乱状态。导致程序一直不能让自己满意。

　　这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没有学习过数据结构，程序架构的单片机工程师来说，无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提高，也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。

　　本人建议，如果喜欢使用此法的网友，如果编写比较复杂的应用程序，一定要先理清头脑，设计好完整的流程图再编写程序，否则后果很严重。当然应该程序本身很简单，此法还是一个非常必须的选择。

　　下面就写一个顺序执行的程序模型，方便和下面两种方法对比：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　uint8 keyValue;

　　InitSys（）; // 初始化

　　while （1）

　　{

　　TaskDisplayClock（）;

　　keyValue = TaskKeySan（）;

　　switch （keyValue）

　　{

　　case x： TaskDispStatus（）; break;

　　。。。

　　default： break;

　　}

　　}

　　}

　　二、时间片轮询法

　　时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。

　　对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍这种模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。

　　在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。

　　使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：

　　1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms（当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差）。

　　2. 定义一个数值：

　　代 码

　　#define TASK_NUM （3） // 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。

　　uint16 TaskCount［TASK_NUM］ ; // 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值

　　uint8 TaskMark［TASK_NUM］; // 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。

　　3. 在定时器中断服务函数中添加：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TimerInterrupt（）

　　* Description ： 定时中断服务函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TimerInterrupt（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_NUM; i++）

　　{

　　if （TaskCount［i］）

　　{

　　TaskCount［i］--;

　　if （TaskCount［i］ == 0）

　　{

　　TaskMark［i］ = 0x01;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了。

　　4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例：

　　代 码

　　TaskCount［0］ = 20; // 延时20ms

　　TaskMark［0］ = 0x00; // 启动此任务的定时器

　　到此我们只需要在任务中判断TaskMark［0］ 是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。。。。。。。。。。。

　　通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位，同时也可以去执行其他函数。

　　循环判断标志位：

　　那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精确一些，可以实现精确延时。

　　执行其他函数：

　　那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数，充分利用CPU时间，是不是和操作系统有些类似了呢？但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。

　　时间片轮询法的架构：

　　1.设计一个结构体：

　　代 码

　　// 任务结构

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行

　　uint8 Timer; // 计时器

　　uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间

　　void （*TaskHook）（void）; // 要运行的任务函数

　　} TASK_COMPONENTS; // 任务定义

　　这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

　　2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks（）

　　* Description ： 任务标志处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐个任务时间处理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Timer） // 时间不为0

　　{

　　TaskComps［i］.Timer--; // 减去一个节拍

　　if （TaskComps［i］.Timer == 0） // 时间减完了

　　{

　　TaskComps［i］.Timer = TaskComps［i］.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次

　　TaskComps［i］.Run = 1; // 任务可以运行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？

　　3. 任务处理：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess（）

　　* Description ： 任务处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐个任务时间处理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Run） // 时间不为0

　　{

　　TaskComps［i］.TaskHook（）; // 运行任务

　　TaskComps［i］.Run = 0; // 标志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main（）函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。

　　到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，大家看看是不是非常简单呢？此架构只需要两个函数，一个结构体，为了应用方面 下面将再建立一个枚举型变量。

　　下面就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。

　　1. 定义一个上面定义的那种结构体变量：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 显示时钟

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按键扫描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 显示工作状态

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　};

　　在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己掌握。

　　①大概意思是，我们有三个任务，没1s执行以下时钟显示，因为我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。

　　②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里 我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。

　　③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。

　　2. 任务列表：

　　代 码

　　// 任务清单

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 显示时钟

　　TAST_KEY_SAN， // 按键扫描

　　TASK_DISP_WS， // 工作状态显示

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　TASKS_MAX // 总的可供分配的定时任务数目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数TASKS_MAX的值，其他值是没有具体的意义的，只是为了清晰的表面任务的关系而已。

　　3. 编写任务函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock（）

　　* Description ： 显示任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan（）

　　* Description ： 扫描任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus（）

　　* Description ： 工作状态显示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus（void）

　　{

　　}

　　// 这里添加其他任务。。。。。。。。。

　　现在你就可以根据自己的需要编写任务了。

　　4. 主函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　InitSys（）; // 初始化

　　while （1）

　　{

　　TaskProcess（）; // 任务处理

　　}

　　}

　　到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己的任务函数就可以了。是不是很简单啊，有没有点操作系统的感觉在里面？

　　不防试试把，看看任务之间是不是相互并不干扰？并行运行呢？当然重要的是，还需要，注意任务之间进行数据传递时，需要采用全局变量，除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。。。。。。。。

　　三、操作系统

　　操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过“你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序”。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证（ucos也不例外，如果商用的话）。

　　这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　OSInit（）; // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任务指针

　　（void *） 0， // 参数

　　（OS_STK *） &TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针

　　（INT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任务优先级

　　OSStart（）; // 启动多任务环境

　　return （0）;

　　}

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart（）

　　* Description ： 任务创建，只创建任务，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart（void* p_arg）

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.

　　#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）

　　OSStatInit（）; // 这东西可以测量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任务1

　　（void *） 0， // 不带参数

　　（OS_STK *） &TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针

　　（INT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 优先级

　　// Here the task of creating your

　　while （1）

　　{

　　OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;

　　}

　　}

　　不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解。