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大型电机的驱动程序

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:736KB | 2017-04-30

黄忠电阻之下

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大型电机的驱动程序

#include《reg51.h》

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit INPUT1 = P1^0; //控制口

sbit INPUT2 = P1^1;

sbit INPUT3 = P1^2;

sbit INPUT4 = P1^3;

sbit ENA = P1^4; //产生PWM波

sbit ENB = P1^5;

uint MA=0，MB=0;

uint SpeedA=20;//50%占空比

uint SpeedB=20;

void delay（uint z） {

uint x，y;

for（x=z;x》0;x--）

for（y=125;y》0;y--）;

}

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