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永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真
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永磁同步电机控制系统的建模与仿真
针对将 自适应、模糊 、神经网络等控制理论 引入永磁 同步电机 （permanentmagnetsynchronousmachine， PMSM）控制 系统 中设计太过复杂，难以达到较理想控制效果的问题 ，在 Matlab／Simulink环境下，基 于矢量控制策略对 PMSM 控 制 系统进行 建模仿真 。分析 PMSM 数学模型和 空间电压 矢量脉 宽调制 （spacevectorpulsewidth modulation，SVPWM）控制原理 ，建立基于 SVPWM 的 PMSM控制 系统仿真模型。仿真结果表明：该系统运行平稳 ，具有较好的静 态和动态性能，符合理论分析 ，能为实际 系统 的设计 与分析提供理论依据 ，对工程 实践中系统 的调试具有一定的指导意义。
永磁 同步 电机 （permanentmagnetsynchronous machine，PMSM）由于具 有运行 效率高 、运行 性 能好 、转动惯量 小、转矩波动 小等优点 ， 目前 已广泛应 用于高性 能伺服系统 。 自适应 、模糊 、神 经 网络等控 制理论 已被 引入 PMSM 控制系 统 中，但 这些控制器 设计太过 复杂 ，工程 实践中仍采用常规频 域校正方法 ，PI控制器参 数设计往往采用试 凑法 ，较为繁 琐 ， 难 以 达 到 较 理 想 的 控 制 效 果 …。 笔 者 在 Matlab／Simulink 环 境 下 ， 基 于 矢 量 控 制 策 略 对 PMSM 控制 系统进行 了建模仿真 ，为实 际系统 的分析与设计提供 了理论依据 。
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