【GD32 MCU 入门教程】七、分散加载说明

描述

分散加载说明以GD32F103ZE为例,分别用Keil、IAR和Embedded Builder工具实现:将函数放置某个地址、将常量放置某个地址、将函数放在RAM中运行的三种效果。

1、将led_toggle()函数放在0x08040000地址后。

2、将tempbuf[1024]常量放在0x08020000地址后。

3、将void led_flow(void) 函数在RAM中运行,放在0x20008000地址后面。

1.Keil IDE example

1.1.将函数放置某个地址

生成.sct 文件

单击 MDK 的 Option -> linker 取消勾选“Use memory layout from target Dialog”。

单击“Scatter file”中的“Edit” ,keil 工程会出现“.sct”文件。

嵌入式

修改.sct 文件,将 512k flash 分成 LR_IROM1 和 LR_IROM2 两个加载区域,分别为 256K 的 flash。

嵌入式

将 void led_toggle(void)函数添加到 LR_IROM2 地址内。

led.o 表示 led.c 文件生成的.o 文件。led_toggle 表示所添加的函数。

嵌入式

void led_toggle(void)函数需要添加“attribute”,代码如下。

void led_toggle(void) attribute((section ("led_toggle")));其中“led_toggle”名称可以任意。

嵌入式

双击工程名“Tartget1” 生成.map 文件,查看是否加载成功。

嵌入式

查看.map 文件。led_toggle 函数 在地址 0x08040000 后。说明加载成功。

嵌入式

1.2.将常量放置某个地址

将 tempbuf[1024]放置到 0x08020000,添加如下代码。此时可以不用修改.sct 文件。const uint8_t tempbuf [1024] attribute((at(0x08020000))) = {0};

嵌入式

查看.map 文件。常量 tempbuf[1024]在地址 0x08020000 后。说明加载成功。

嵌入式

1.3.将函数放置 RAM 中运行

在 led.c 文件将 led_flow(void)申明,代码添加如下。

void led_flow(void) attribute((section ("led_flow")));

嵌入式

修改.sct 文件,将 mcu 的 64K RAM 分成 RW_IRAM1 和 RW_IRAM2 两个区,分别32K 大小 。在 LR_IROM2 增加 RW_IRAM2 执行区域和 led_flow 函数,如图。

嵌入式

查看.map 文件,led_flow 函数在地址 0x20008000 后。说明加载成功。

嵌入式

1.4.将程序中所有 const 快速放置在 data 区域

专门划分出一块区域 0x08040000-0x08080000 放置 const 数据

嵌入式

修改 sct 文件如下:

嵌入式

代码编译出来效果如下:

嵌入式

2.IAR IDE example

2.1.将函数放置某个地址

打开配置文件.icf

Option -> linker -> config 勾选“override default”。单击“Edit”进行修改。

嵌入式

修改 icf 文件,将 512K flash 分成 ROM 和 ROM1,各 256K 加载区,添加代码如下:

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000; define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x0803FFFF; define symbol __ICFEDIT_region_ROM1_start__ = 0x08040000; define symbol __ICFEDIT_region_ROM1_end__ = 0x0807FFFF; define region ROM1_region=mem:[from__ICFEDIT_region_ROM1_start__to __ICFEDIT_region_ROM1_end__]

嵌入式

修改 icf 文件,将 void led_toggle(void)函数放置在地址 0x08040000 后,添加代码如下。

place at address mem:0x08040000 { readonly section led_toggle };

嵌入式

在 led.c 文件中添加函数属性。添加代码如下。

void led_toggle(void)@ “led_toggle”其中“led_toggle”名称可以任意。

嵌入式

生成.map 文件,查看是否加载成功。在 IAR 中 Option -> linker -> List 勾选“generate linker map file”。

嵌入式

查看.map 文件。led_toggle 函数 在地址 0x08040000 后。说明加载成功。

嵌入式

2.2.将常量放置某个地址

将tempbuf[1024]放置到0x08020000,添加如下代码。此时可以不用修改.icf 文件。const uint8_t tempbuf [1024] attribute((at(0x08020000))) = {0};

嵌入式

查看.map 文件。函数 tempbuf 在地址 0x08020000 后。说明加载成功。

嵌入式

2.3.将函数放在 RAM 中运行

在 led.c 文件设置 led_flow 属性,添加代码如下。void led_flow(void) @"led_flow";

嵌入式

修改.sct 文件,将 MCU 的 64K RAM 分成 RAM 和 RW_IRAM1 两个 区,分别 32K 大小。

嵌入式

将函数从 flash copy 到 RAM 中,添加代码如下。

initialize by copy { readwrite,section led_flow };

嵌入式

将 void led_flow(void)函数放置地址 0x20008000 后,需要增加如下函数。如图。

place at address mem:0x20008000 { section led_flow };

嵌入式

查看.map 文件,函数 led_flow 在地址 0x20008000 后说明加载成功。

嵌入式

2.4. 将程序中的 const data 快速的放置到某个区域

相关语法如下:place at address mem:0x08040000 { section .rodata };

嵌入式

运行效果如下:

嵌入式

3. Embedded Builder IDE example

直接使用手动编写的 ld 文件,在 Embedded Builder 中的的“ Window->ShowView->Project

Explore->ldscripts” 中 双 击 gd32f10x_flash.ld 文件或者也可到工程目录

“GD32F4xx_ScatterLoading_v1.0.0_Eclipse\ldscripts\gd32f4xx_flash.ld”下打开编辑, 代码下图所示:

嵌入式

3.1.将函数放置某个地址

将 led_toggle()函数放置在 flash 的 0x08003400 位置

嵌入式

3.2.将常量放置某个地址

将常量数组放置在 flash 的 0x08003000 地址,

嵌入式

在 gd32f10x_flash.ld 中 添加如下语句

嵌入式

3.3.将函数放置 RAM 中运行

将函数 gd_eval_led_toggle 放在 SRAM 中运行,在 gd32f10x_flash.ld 添加如下代码

/* memory map */ MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K RAM1 (xrw) : ORIGIN = 0x20000400, LENGTH = 1K } ENTRY(Reset_Handler) SECTIONS { __stack_size = DEFINED(__stack_size) ? __stack_size : 2K; /* ISR vectors */ .vectors : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.vectors)) . = ALIGN(4); __Vectors_End = .; __Vectors_Size = __Vectors_End - __gVectors; } >FLASH /* Load .sram1_text and gd32f4xx_it.o to RAM1 starting address */ _ram1_text = 0x08003500; .ram1_text : AT(_ram1_text) { . = ALIGN(4); _sram1_text = .; *(.sram1_text) *(.sram1_text*) *gd32f10x_it.o(.text .text.*) . = ALIGN(4); _erma1_text = .; } > RAM1

上述代码将.sram1_text 段和 gd32f10x_it.o 文件加载到 RAM1(0x20005000)起始地址处,在启动文件startup_gd32f10x_md.S 中加入如下汇编代码

CopyData3: ldr r3, =_ram1_text ldr r3, [r3, r1] str r3, [r0, r1] adds r1, r1, #4 b LoopCopyDataInit2 LoopCopyDataInit2: ldr r0, =_sram1_text ldr r3, =_erma1_text adds r2, r0, r1 cmp r2, r3 bcc CopyData3

上述汇编代码完成将.sram1_text 段和 gd32f10x_it.o 文件由 flash 搬运到指定的 ram 地址中。

在函数前加上attribute ((section(".sram1_text")))。

/*! \brief toggle selected led \param[in] lednum: specify the led to be toggled \arg LED2 \arg LED3 \arg LED4 \arg LED5 \param[out] none \retval none */ __attribute__ ((section(".sram1_text"))) void gd_eval_led_toggle(led_typedef_enum lednum) { gpio_bit_write(GPIO_PORT[lednum], GPIO_PIN[lednum], (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIO_PORT[lednum], GPIO_PIN[lednum]))); }

调试运行验证函数地址

嵌入式

 

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