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msp430控制直流电机

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:12KB | 2017-06-23

李淑贤

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通过按键控制直流电机的转动。例如：按下S7，直流电机正转；按下S3，直流电机反 转；按下S5，直流电机停止。

控制直流电机

#include 《msp430f6638.h》

int main（void）

{

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

int flag=0;

P4REN |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; // 上下拉电阻使能

P4OUT |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; //设置为上拉电阻

P1DIR |=BIT0+BIT6+BIT7;

while（1）

{

if（（P4IN&BIT0）==0）

{ //按键S7

__delay_cycles（160000）;

if（（P4IN&BIT0）==0）

{

flag=7;

}

}

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评论(1)
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轩vf 2019-08-08
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请问，这个用到的只有MSP430吗？有没有用电机驱动模块 收起回复

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