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利用TSN以太网特性改善工业以太网控制器的时序

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.23MB | 2024-08-30

贾小龙

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工厂、楼宇、电网基础设施和交通运输的控制系统目前使用 PROFINET®、CC-Link®、EtherCAT® 等工业以太网 协议来管理和控制生产线、机器人和自动化。实时以太网的短周期时间使通过中央控制单元运行控制算法成为可 能。IEEE 以太网标准化在时间敏感型网络 (TSN) 的框架下引入了多种标准功能，用于实现这些应用所需的实时 性。 在实践中，现有版本的工业以太网协议已经足够并且仍在使用。EtherCAT 等工业以太网协议通常在控制器中使用 标准 IEEE 802.1Q 以太网，在设备中使用修改后的解决方案。为了提高帧在线路上的时序精确性，设备中使用了 一些非 IEEE 标准解决方案，例如“时间触发发送”(TTS)。
本应用手册重点介绍了在控制器上使用调度流量增强 (EST) 的标准 TSN 特性，并与标准以太网协议进行了比较。 EST 也称为时间感知型整形器或 Qbv，是现代嵌入式处理器中提供的基本 TSN 特性之一。本应用手册对基于 TSN 的标准解决方案和特定于供应商的 TTS 二者可实现的时序精确性进行了比较。
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