一、Efinity工程
io_memoryClk是与存储器接口共用的时钟,需要连接正确。
UART
由于钛金系列是有片上晶振的,所以有些客户可能会选择片上晶振作为SOC的系统时钟或者选择片上晶振作为PLL的参考时钟,再由该PLL的输出时钟作为SOC的系统时钟,但是由于片上晶振频率偏差比较大,所以UART的波特率是不准确的,这也是为什么UART出问题的原因。
FLASH
flash管脚interface设置。
flash出问题也是一个很常见的问题,
之前遇到有客户反馈riscv 烧写到flash启动不了,原因是 riscv 必须要控制flash,因为bootloader会读取flash中的数据用于加载APP;
(2)flash的IO输入输出都要添加IO寄存器,之前遇到有客户不能读写flash的情况。
Ext_flash_clk | Ext_flash_cs | |
Mode | output | output |
I/O Standard | 1.8V LVCMOS | 1.8V LVCMOS |
Connection Type | -- | -- |
Register Option | register | register |
Double Data I/O Option | none | none |
Enable Serialization | No | No |
Clock Pin Name | soc_clk | soc_clk |
Pull Option | - | - |
Drive Strenght | 4 | 4 |
Instance Name | Ext_falsh_dx | ||
Base | Output | ||
Mode | inout | Constant Output | none |
I/O Standard | 1.8V lvcmos | Register Option | register |
Input | Double Dat | none | |
Connection Type | normal | Enable Serialization | No |
Register Option | register | Drive Strength | 4 |
Clock | Clk | Enable Slew Rate | No |
Double data | None | Static Delay Setting | 0 |
Pull Option | None | Output Enable | |
Enable Schmitt | No | Register Option | Register |
Enable bus hold | No | Oputput Clock | |
Static Delay setting | 0 | Pin Name | Clk |
Inverted | No |
二、RISCV 工程
自从新版本的Efinity RISC-V IDE发布之后,这直没有时间操作一下,它为RISC-V ' C '和' c++ '软件开发提供了一个完整、无缝的环境;今天终于安装了,但安装自不必多说,一路点击下去就可以了。来体验一把。
2.1 打开IDE自带工程。
(1)首先打开软件。
step1:选择工程的工作空间。如果工作空间长时间不变可以勾选Use this as the default and do not ask agin。
与老版本的区别是,新版本可以将该选择到任何地方。
step2:生成sapphire的example。
step2: Import工程。选择Import Projectes... 或者在Project Explorer中右击,然后选择Import... 或者File -> Import.
step3:在打开的Import对话框中选择Efinix Projects-> Efinix Makefile Project可以导入。
step4:选择bsp位置,这里我选择
D:\FPGA_Prj\09_T120F324\01_RISCV_DEMO\T120F324_devkit\embedded_sw\efx_soc\bsp
如果是FreeRTOS的话,两个都要输入。
setp5:选择下一步,然后勾选相应工程前面的方框,点击finish即可以导入相应的demo工程。
step6:右键选择build Project.
step7:run或者debug。
从2022版本之后,只要把路径转换到soc之后,不需要再设置debug路径
这里以gpioDemo为例。
进入debug调试界面。
查看串口打印信息,在Window->Show View ->Terminal-> open the termianl。选择Serial Terminal设置相关的串口信息。
其实在Debug时经常会报出以下问题:
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6014, description 'ELITES-232DL', serial '*' at bus location '*'
这个错误其实并不陌生,文档也有一个相关的记录.
目前易灵思的下载器主要使用的是FTDI的 FT232,FT2232和FT4232方案。下图是FT2232和FT4232芯片的原理图,FT2232有channel 0,1两个通道,在下图已经标出。FT4234有channel 0,1,2,3共4个通道;而ELITES-232DL使用的是FT232,它只有channel 0.所以在使用不同的下载噐方案时,尤其是在对RISCV进行debug时就是使用不同的配置参数;否则就会报上面的错误。
那么怎么区别下载器使用的是什么芯片方案及对应的JTAG channel号呢?这个在打开programmer之后,就可以看到相应的ID.位置如下图所示。而channel号是由易灵思的驱动来指定的,下表中列出JTAG使用的channel号。
FTDI器件 | ID | JTAG channel |
FT232 | 0403:6014 | 0 |
FT2232 | 0403:6010 | 1 |
FT4232 | 0403:6011 | 1 |
在上面的图中我们还把USB Target用红色框框了出来,因为不同的下载器名字是不一样的,也是要修改的。
知道了上面的信息之后,我们就可以很清楚的知道我们的下载器使用的器件情况。
到现在我们可以对上面的报错进行修改了,出现上面的报错时应该怎么样修改呢?这里还要分两种情况,一种是hard jtag,另一种是soft的JTAG。区别在于修改的文件不同。
对于hard jtag,我们需要把embedded_sw\soc_xx\bsp\efinix\EfxSapphireSoc\openocd\ftdi.cfg(或者ftdi_ti.cfg,其中ftdi.cfg用于trion系列,而ftdi_ti.cfg 用于钛金系列)修改成下载器读出来的名字,这里包括ftdi_device_desc,ftdi_vid_pid及ftdi_channel三个参数,只需要按照上面的说明配置即可。
比如以YLS_DL下载器为例,
它使用的是FT2232的方案。修改结果如图。
对于soft jtag,老版本的EFinity修改的是c232hm_ddhsl_0.cfg文件,而在2023.1版本的RISCV中已经没有c232hm_ddhsl_0.cfg文件了。代之的是一个external.cfg文件。里面的内部与上面的是一样的。
另外也遇到过修改了上面的问题还是存在问题的,经过确认客户安装的驱动是libusb-win32,可以用zadig的libusbk试试。
2.2、新建工程
File -> New -> Project...
可以选择Standalone也可以选择FreeRTOS
三、接口操作
APB3接口
请在公众号中搜索"APB3接口应用"
GPIO
请在公从号中搜索"SOC GPIO操作”
四、逻辑文件与RISCV工程文件合并烧写
在programmer中点击Combine Multiple Image Files。打开Combine Multiple Image Files对话框,
选择Generic Image Combination.并选择右侧的“*”添加文件,逻辑文件是生成的hex文件,RISCV工程生成的是bin文件。
输入output file 文件名。指定地址,逻辑文件地址为0,
软核的起始地址是大工程中指定的起始文件,最后点击Aplly。
把合成的文件烧写到flash。
最后:
我们会为各种应用提供相应的demo,欢迎关注我们的硬件平台
原文标题:Efinity RISC-V IDE入门使用-4
文章出处:【微信公众号:易灵思FPGA技术交流】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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