在异构处理器上跑Linux方法介绍

Linux已经成为嵌入式系统通用操作系统的选择，支持由半导体供应商开发的高端SoC。大多数供应商使用开源Linux发行版，然后构建支持特定SoC设备树的定制发行版，包括SoC外设所需的驱动程序，以及支持其他定制和独特功能所需的驱动程序。配以多核处理器和对称多处理器(SMP)Linux，操作系统要更为复杂。支持Linux并不意味移植和引入的任务将变得简单。换言之，支持Linux并不意味着万事皆备。

由于现代SoC架构集成了异构处理器结构(如MIPS I6500)，故而变得更加复杂。I6500在内核和集群层支持完全异构。这就要求Linux在启动时对每个内核进行探测，了解SoC配置并安装正确的处理例程。它还要求那些可能之前假设为同构架构的处理例程(如缓存初始化和处理)进行修改，以适应和理解可能的异构架构。

图1：MIPS I6500架构

Imagination Technologies 和 Imperas 在设计自动化会议(DAC)上展示了一个名为“在异构多处理器SoC上引入Linux”的教程。DAC于6月18日至22日在得克萨斯州奥斯汀举行，教程展示时间为6月19日(星期一)上午10:30 - 12:00。

本教程将分为两部分。第一部分(由Imagination完成)将会对新平台上引入的各种Linux组件进行介绍，包括BootROM、U-boot引导程序、Linux内核和Linux Buildroot。同时，还将对新硬件上引入Linux进行展示，并介绍用于协助完成开发板引入的各种工具。

图2. Imperas虚拟平台环境可以加速复杂软件(如Linux)在复杂硬件上的引入（如异构SoC）。

在第二部分中，Imperas将讨论使用虚拟平台技术开发稳健的测试环境。虚拟平台提供了一个互补的方法，用于在硬件进行移植和引入。教程还将介绍使用虚拟平台具有的可控性、可观察性和可重复性的优势。特定的OS工具也将被突出强调，当然，还有其他一些工具，如非入侵式内存监视器，软件断言和代码的使用以及操作系统和驱动程序的功能覆盖技术。

期待您的到来！奥斯汀见！

原文链接：
https://www.imgtec.com/blog/linux-on-heterogeneous-soc-tutorial-at-dac/