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最小陀螺仪的源程序及其代码分析

消耗积分:1 | 格式:zip | 大小:7016KB | 2017-08-10

八千海里

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  最小陀螺仪的源程序及其代码分析

  #ifndef __MPU6050_DRIVER_H__

  #define __MPU6050_DRIVER_H__

  typedef struct __MPU6050_RAW_Data__

  {

  short Accel_X; //寄存器原生X轴加速度表示值

  short Accel_Y; //寄存器原生Y轴加速度表示值

  short Accel_Z; //寄存器原生Z轴加速度表示值

  short Temp; //寄存器原生温度表示值

  short Gyro_X; //寄存器原生X轴陀螺仪表示值

  short Gyro_Y; //寄存器原生Y轴陀螺仪表示值

  short Gyro_Z; //寄存器原生Z轴陀螺仪表示值

  }MPU6050_RAW_DATA;

  typedef struct __MPU6050_REAL_Data__

  {

  float Accel_X; //转换成实际的X轴加速度,

  float Accel_Y; //转换成实际的Y轴加速度,

  float Accel_Z; //转换成实际的Z轴加速度,

  float Temp; //转换成实际的温度,单位为摄氏度

  float Gyro_X; //转换成实际的X轴角加速度,

  float Gyro_Y; //转换成实际的Y轴角加速度,

  float Gyro_Z; //转换成实际的Z轴角加速度

  }MPU6050_REAL_DATA;

  extern MPU6050_RAW_DATA MPU6050_Raw_Data;

  extern MPU6050_REAL_DATA MPU6050_Real_Data;

  int MPU6050_Initialization(void);

  int MPU6050_ReadData(void);

  void MPU6050_Gyro_calibration(void);

  #endif
最小陀螺仪的源程序及其代码分析


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静夜思8260 2020-07-20
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