深入了解基于CANoe的VIO系统应用

 

作者 | minty

小编 | 不吃猪头肉

 概述

VIO System是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。

今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下：

支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量

最大可级联10个VIO System机箱从而扩展I/O通道数量

可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境

所有相关的测试部件集成于单个设备中

支持复用VX1161中部分VX板卡

下表是对VIO板卡以及相关组件的基础介绍：

测试方案介绍

软件：CANoe+vTESTstudio

硬件：VIO System+VN接口卡

核心流程：

vTESTstudio软件可以将CANoe的测试环境导入到工程中

直接调用CANoe中VIO的系统变量来编写测试脚本

测试脚本载入CANoe，执行测试

自动生成测试报告

功能描述

CANoe

：测试管理和执行，支持对测试环境配置以及进行测试监控。

vTESTstudio

：创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序。

VIO板卡

：电压及电流模拟量测量电压及电流模拟量激励数字量信号激励及测量切换及短路故障继电器板卡

VN接口卡

：仿真、数据采集等。

基于CANoe的环境配置

3.1 线束连接

VIO System的板卡已经安装完成后，为VIO8904电源板卡进行供电，如下图，VIO系统内部板卡之间以3Gbps的HSBL连接通信，并通过RJ45千兆Ethernet网线将上行链路通信板卡VIO6020的ETH1网口连接至CANoe所在的上位机PC，同时可以使用另外2个RJ45 Ethernet端口级联更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN总线接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等设备。

若遇到复杂测试需求，可将VIO System与VT System进行联用，在同一个CANoe工程中分别通过Ethernet网线对2种测试系统连接并同时使用，如下图。

3.2 识别VIO系统

要有三个确保：

确保

上位机与VIO在同一个网段下，VIO的VIO6020主机通讯板卡默认IP地址：192.168.100.10。

确保

UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墙屏蔽。

确保

CANoe软件版本在17以上。保证上述配置后，打开CANoe软件，点击Hardware --> VIO System --> Tools，点击刷新图标会自动检测到VIO系统，同时也可以在此窗口更改VIO系统的IP地址。

3.3 Hardware配置

1.点击Hardware --> VIO System --> Configuration，点击Add VIO Sysytem，可以看到Available VIO Systems下出现已连接的VIO系统。

2.下图以VIO4028为例，选择对应VIO板卡，在右侧页面“Card name”配置中可以重命名板卡，此外可以通过“General”切换电平逻辑LVTTL以及TTL电平。

3.点击VIO4028对应通道，可以切换该通道的输入输出模式。

3.4 Tasks配置

1.右键Measurement tasks分类，通过Add Default Tasks For选项可以将所有板卡的系统变量添加。

2.选择VIO4028板卡，右侧页面如下图所示，可以对该板卡的测量任务名称进行修改以及设置CANoe的更新频率，此外在页面下方列出了当前VIO4028所有测量系统变量的默认名称，也可以根据使用习惯进行更改。

3.VIO4028所提供变量分为可读变量以及可写变量，参考下图。

3.5 VIO4028例子

下面以VIO4028为例，实际观察通道1输出变化频率和占空比的PWM波输出情况。

 总结

以上是本章关于VIO System在CANoe中的应用以及配置方法，如果您想了解更多VIO System相关功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，请关注北汇信息的公众号，并在下方进行留言，北汇信息将竭诚为您解惑。

注：文中部分图片来源于Vector。