lpc54102例程（两种方案代码详解）

　　lpc54102由于其性能和稳定性，在很多领域都有应用，下面我们来给大家分享一下lpc54102例程。

　　Nxp公司的LPC5410x系列产品是32位ARM Cortex-M4F/MO+MCU，集成了104KB SRAM，512KB闪存，3个12C，2个SPI，4个USART，32位计数器/定时器以及SCTimer/PWM和12位4.8MSPS ADC，具有低功耗，增强调试特性和高级支持区快等系统增强特性，适用于嵌入式应用。

　　LPC5410x为嵌入式应用的ARM cortexm4f基微控制器。这些设备包括一个可选的手臂Cortex-M0 +协处理器，104 KB的片上存储器，512 KB芯片上的flash，五个通用定时器，一个State-Configurable计时器（SCTimer / PWM）PWM功能，一个RTC /报警定时器，一个24位多速率计时器（捷运），窗口看门狗定时器（WWDT），四个USARTs两spi，三个Fast-modeplus i2c总线接口与高速奴隶模式，和一个12位4.8 Msamples / secADC。

　LPC54102传感器处理/运动解决方案主要特性：

　　a. 完整的硬件和软件设计，准备定制

　　b. 32位LPC54102 Cortex-M4F / M0 +单片机

　　c. LPCXpresso54102发展局

　　d. 传感器罩板

　　e. LPCOpen软件驱动程序

　　f. LPC的传感器融合框架

　　g. 博世BSX Lite传感器融合库

　　h. 软件演示

　　i. 文档

　LPC54102传感器处理/运动解决方案主要优势：

　　a. 向你的应用程序添加6 -或9轴运动传感器

　　b. 集成传感器融合中间件和便携式传感器融合框架

　　c. 传感器融合api允许用户轻松地创建使用运动传感器的应用程序

　　d. 额外的数字传感器（压力/温度，环境光，接近）

　　e. 软件开发工具，用于快速开始编写、编译和运行基于传感器的应用程序

　　f. 为最终产品设计师提供一套丰富的参考设计材料，包括文档、移植指南和示意图

　　g. 可堆叠硬件支持更多的传感器或添加插件模块

　　h. 用于测量和原型的大量的pinouts

　　i. 低功率

　LPC54102开发板介绍

　LPC54102开发板介绍原理图

　lpc54102例程：一

　　下面我们以万利开发板的心率计应用笔记的LPC54102例程移植来做分析讲解。

　　由于万利开发板的不同设置，以及没有PulseSensor传感器，需要做一定的修改移植，使用万利开发板上的AIN1作为模拟输入，电位器的来回旋转代表心跳的变化。

　　1、代码修改

　　由于万利开发板使用PIO1_4/AIN7作为电位器输入，因此在初始化代码中，做了如下修改：

　　其中在board.h中，取消了BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102的定义，而是重新定义了BOARD_MANLEY_LPC54102。

　　并在各个初始化代码中，增加了针对万利开发板的初始化代码。

　　#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）

　　/* SEQ_A enables channels 0， 3 and 4; Uses software trigger; doesn‘t use BURST */

　　#define ADC_SEQ_A_CONFIG

　　TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */

　　TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */

　　MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */

　　ENABLE_CH（3） /* Associate channels 3 to SEQ_A */

　　#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）

　　#define ADC_SEQ_A_CONFIG

　　TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */

　　TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */

　　MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */

　　ENABLE_CH（7） /* Associate channels 7 to SEQ_A */

　　#endif // #if defined（BOARD_xxx）

　　static void ADC_PinMuxSetup（void）

　　{

　　#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）

　　/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 0， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;

　　#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）

　　/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 4， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;

　　#endif

　　}

　　2、运行

　　其余基本不变，下载后，将电位器来回旋转，可以看到串口输出了心跳数据。

　　3、代码分析

　　该应用基本采用CM4初始化后即进入休眠。

　　CM0+核初始化ADC、Timer之后，进入休眠。

　　每秒20次唤醒后，采样ADC，当采样过半时，调用Compute_Heartrate算法计算是否产生心跳以及心跳间隔IBI。当发现后即输出串口信息。

　　关键在于Compute_Heartrate算法，该算法采用PulseSensor官方的算法，基本是通过判断ADC模拟量发现峰值、过半点等运算。

　　void Compute_Heartrate（void）

　　{

　　inti， N， Signal， runningTotal， current_sample = 0;

　　while（current_sample 《 SAMPLE_FREQUENCY/2）{

　　Signal = temp_data［current_sample］;

　　/* Keep track of time in milliseconds with sampleCounter variable */ sampleCounter = sampleCounter + 50;

　　/* Monitor the time since last beat to avoid noise */

　　N = sampleCounter - lastBeatTime;

　　/* Find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI */

　　if（Signal 《 thresh && N 》 （IBI/5）*3）{

　　if （Signal 《 T）{

　　/* Keep track of lowest point in pulse wave in the T variable */ T = Signal; } } /* Use threshold condition to filter out noise， store peak in P */ if（Signal 》 thresh && Signal 》 P）{

　　P = Signal; } /* Analyze the data to find heartbeat */

　　f（N》500）{

　　/* Avoid high frequency noise */

　　if（（Signal》thresh）&&（Pulse==0）&&（N》（IBI/5）*3））{ Pulse=1; IBI=sampleCounter-lastBeatTime; lastBeatTime=sampleCounter; if（secondBeat）{ secondBeat=0; for（i=0;i《=9;i++）{ rate［i］=IBI; } } if（firstBeat）{ firstBeat=0; secondBeat=1; continue; } /* Keep a running total of the last 10 IBI values */ runningTotal=0; for（i=0;i《=8;i++）{ rate［i］=rate［i+1］; runningTotal += rate［i］; } /* Average the latest IBI values and calculate the BPM */ rate［9］=IBI; runningTotal+=rate［9］; runningTotal/=10; BPM=60000/runningTotal; QS=1; } }

　　/* Once the beat is over， reset values */

　　if （Signal 《 thresh && Pulse == 1）{

　　Pulse = 0;

　　amp = P - T;

　　thresh = amp/2 + T;

　　P = thresh;

　　T = thresh; }

　　/* If we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if （N 》 2500）{

　　thresh = 2548;

　　P = 2548;

　　T=2548; lastBeatTime= sampleCounter;

　　firstBeat = 1;

　　secondBeat = 0; } current_sample++; } }

　　lpc54102例程：二

　　LPCOpen_V2.14_LPC5410x的Peripheral例程

　　BOD是在设置了BOD中断电压水平（INTLEVEL），同时设置了重启电压水平（RSTLEVEL）之后，使能中断与重启，

　　源程序如下：

　　/* Set BOD detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */

　　Chip_PMU_SetBODLevels（PMU_BODRSTLVL_1_50V， PMU_BODINTVAL_3_05v）;

　　/* Enable BOD reset and interrupt on low power level */

　　Chip_PMU_EnableBODReset（）;

　　Chip_PMU_EnableBODInt（）;

　　/* Enable BOD interrupt */

　　NVIC_EnableIRQ（BOD_IRQn）;

　　为了方便观察BOD中断的运行，在中断中设置Board_LED_Toggle需要修改如下：

　　/* Brown-out detector interrupt */

　　void BOD_IRQHandler（void）

　　{

　　/* Turn on LED */

　　for（int i = 0; i 《 1000; i++） {

　　Board_LED_Toggle（1）;

　　}

　　}

　　最终运行效果要求正常运行LED是熄灭的，而掉电过程中BOD中断使得LED闪亮，由于万利的板子是低电平点亮LED，因此在初始化阶段应该吧Board_LED_Set（）的参数改为true，高电平之后LED熄灭。然后在BOD中断中可以blink闪亮。

　　运行效果可以通过拔掉供电电源（本人的为JLINK直接给板子供电，在jlink commander中输入Power off就可以）。此时LED会闪亮一下马上熄灭（断电）。

　　/**

　　* @brief PMU register block structure

　　* @note Most of the PMU support is handled by the PMU library.

　　*/

　　typedef struct {

　　__I uint32_t RESERVED0［4］;

　　__I uint32_t RESERVED1［4］;

　　__I uint32_t RESERVED2［4］;

　　__I uint32_t RESERVED3［4］;

　　__I uint32_t RESERVED4;

　　__IO uint32_t BODCTRL;

　　__I uint32_t RESERVED5;

　　__I uint32_t RESERVED6;

　　__IO uint32_t DPDWAKESRC;

　　} LPC_PMU_T;

　　#define LPC_PMU_BASE 0x4002C000UL

　　#define LPC_PMU （（LPC_PMU_T *） LPC_PMU_BASE）

　　（3）CLKOUT

　　在P0.21（CLKOUT）引脚上可以测量如下时钟信号：

　　CLKOUT_DIV = 250

　　CPU被调试器暂停后，CLKOUT依然继续输出。

　　（4）CRC

　　CRC只需要运行例程即可。

　　CRC的功能定义和代码如下：

　　（5）IAP

　　IAP只需要运行例程即可。

　　在IDE中观察memory，地址为0x00078000，可见在运行Chip_IAP_CopyRamToFlash前后的flash存储内容发生了变化。

　　（6）FreqMeasure

　　只需要运行例程即可。